经过一段时间的集中测试、优化与完善，HRTOS 4.0 本轮升级工作已正式告一段落。
本轮工作主要围绕系统性能测试、官网升级、内存压缩、技术文档编写以及内核 BUG 修复等方面展开，进一步完善了系统的稳定性、资源管理机制与工程配套资料，为后续正式上线做好准备。
一、本轮主要完成工作
1. 性能测试
完成了多项核心性能指标的实测与整理，包括任务切换、中断响应、事件唤醒及延时精度等内容，为系统性能评估提供了实际硬件测试数据。
2. 官网升级
完成官网相关内容的升级与完善，进一步优化了项目介绍、技术资料组织及功能展示，为用户了解和使用 HRTOS 提供更清晰的入口。
3. 内存压缩与优化
围绕 8051 单片机有限的 RAM、XDATA 等资源条件，对系统内存布局与资源占用进行了梳理和优化，继续坚持轻量化的设计方向。
4. 技术文档编写
持续完善系统手册、API 说明、功能介绍及相关技术资料，逐步建立更加完整、系统化的 HRTOS 文档体系，降低开发者的学习、集成与调试成本。
5. 内核 BUG 修复
本轮测试发现并修复了以下问题：
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互斥锁、信号量模块： 部分函数实现与头文件声明不一致。
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高速任务删除： 删除高速任务后，存在内存释放残留问题。
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高速任务转普通任务： 任务类型转换过程中存在异常。
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普通任务转高速任务： 任务类型转换过程中存在异常。
针对以上问题，均已完成修复，并进行了相应检查。
二、任务类型转换规则调整
针对高速任务与普通任务之间的转换，本轮进一步明确了操作限制：
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高速任务与普通任务之间进行类型转换时，不允许转换当前正在运行的任务。
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普通任务的优先级调整不受上述限制影响，仍按原有机制执行。
这一调整主要是为了避免任务转换过程中涉及的上下文、栈指针、寄存器组及任务状态等操作受到正在运行的任务执行状态影响，进一步提高任务管理机制的可靠性。
三、后续上线计划
目前，本轮升级涉及的主要工作已经完成，计划在近几日进行正式上线。
上线后，将通过 CSDN 发布正式公告，介绍本次更新内容及相关变化，欢迎持续关注。
四、结语
对于一个面向 8051 单片机的操作系统而言，内核功能的实现只是基础，性能验证、资源管理、异常修复、技术文档与工程配套同样重要。
HRTOS 将继续坚持轻量化、工程化与持续维护的方向，逐步完善系统功能与开发资料，为 8051 平台上的嵌入式开发提供更加完整、可靠的操作系统解决方案。
感谢一直以来关注 HRTOS 的朋友。新版本上线后，欢迎大家继续交流与反馈。