如图所示，分析STM32F103C8T6核心板的重要电路。
1.电源电路：SMT32F103内核供电是3.3V，外部常用USB输入5V；常用LDO线性稳压芯片转换电压，搭配输入、输出滤波电容，实现稳定供电，部分设计还增加防反接，保险丝保护。
2.时钟电路：
高速外部时钟 HSE：一般8MHz无源晶振，配合起振电容，给系统主时钟倍频，最高倍频到 72MHz（F103 最高主频），保证程序运行时序准确；
低速外部时钟 LSE：32.768kHz晶振，专门供给 RTC 实时时钟，用来做日历计时，掉电后可由纽扣电池维持走时。
3.复位电路：典型是上拉电阻+复位按键，默认 RST 引脚为高电平（正常运行）；按下按键，RST 拉低，芯片进入复位状态，松开后重新上电启动。F103 支持低电平复位。
4.主控芯片：核心 MCU，64KB Flash、20KB SRAM，最高 72MHz，是最经典的入门 STM32，所有外设、程序都在这颗芯片里运行。
5.调试接口：SWD 只需要SWDIO、SWCLK两根核心信号引脚（相比 JTAG 节省引脚），一般还会额外引出 GND、3.3V；作用：下载程序、在线断点调试、查看变量，是开发必备。引脚对应：PA13 (SWDIO)、PA14 (SWCLK)
6.IO口引出：把芯片所有通用 IO 引脚通过排针引到板边，用来外接 LED、传感器、电机等外设，是核心板作为母板拓展外设的基础。
7.特殊引脚处理：BOOT0、RES等引出。
BOOT0：启动模式选择引脚。BOOT0=0：从主 Flash 启动（正常下载程序后运行模式）；
BOOT0=1：从系统存储器启动（串口 ISP 下载）；一般用拨码开关或者排针短接帽控制；
RST：复位引脚单独引出，外部电路也可以控制芯片复位
该板为基于STM32、用于电机PID闭环控制的开发板，可以做速度环、位置环PID。
如图为STM32最小系统原理图。其中包含主控芯片U2，电源电路U1，时钟电路（两路外部晶振）
复位电路（SW1），BOOT启动模式电路（P1排针），SWD调试接口（P2），电源去耦电容C3，C4，C10，C11。
比较两种STM32F103，调试接口。
其中SWD引脚只占用2根IO，占用引脚极少，剩下的PA15、PB3、PB4可以当做普通的GPIO引脚给项目用。硬件电路简单，布线方便。
JTAG调试引脚的功能齐全，支持边界扫描测试、多芯片串联调试。下载速度上限更高，适合大工程、大容量MCU。