1 什么是单片机
单片机（Single-Chip Microcomputer）即单片微型计算机，是一种集成电路芯片。它把具有数据处理能力的中央处理器 CPU、随机存储器 RAM、闪存 Flash、多种 I/O 口和中断系统、定时器/计数器等功能（可能还包括显示驱动电路、脉宽调制电路、模拟多路转换器、A/D 转换器等电路）集成到一块硅片上，构成一个小而完善的微型计算机系统，在工业控制领域广泛应用。
单片机特点：
体积小：小于 5mm × 5mm
功耗低：mA 级
集成度高：IO/TIM/AD/DA
使用方便：C 语言开发，支持 Debug 调试
扩展灵活：IIC/SPI 等接口
2 Cortex-M 系列介绍
2.1 ARM 公司与 ST 公司
ARM 公司：只做内核设计和 IP 授权，不参与芯片设计。
ST 公司：拿到 ARM 公司授权后，进行芯片设计。类似的公司还有华为、高通、NXP 等。
2.2 ARM 内核系列
A 系列：Application 缩写。高性能应用，比如：手机、电脑、电视等。
R 系列：Real-time 缩写。实时性强，汽车电子、军工、无线基带等。
M 系列：Microcontroller 缩写。超低功耗，工控、消费电子、家电、医疗器械等。
性能由高到低，时钟频率由高到低。
2.3 STM32 命名规则
ST ------ 意法半导体
M ------ Microelectronics，微电子
32 ------ 总线宽度
