C++ 内存泄漏排查：从裸 new 到 RAII 修复，附 ASan 实战

背景

机器人感知节点里，每帧点云、IMU 数据都要分配缓冲。

如果用了裸 new 但忘了 delete，跑几小时内存就持续上涨。

最终节点被 OOM 杀掉，线上排查只能看 RSS 曲线。

本文用一个最小例子，演示泄漏怎么产生、怎么用 ASan 定位、怎么用现代 C++ 修掉。

反面教材：最经典的泄漏

cpp 复制代码

#include <iostream>
#include <string>

void ProcessPointCloud(const std::string& sensor_id) {
    // 预处理缓冲：运行时才知道大小，必须 new
    int* buffer = new int[1024];

    // 模拟处理
    buffer[0] = 42;
    std::cout << "  [" << sensor_id << "] 处理完成" << std::endl;

    // 忘记 delete[] buffer;  <-- 泄漏点
}

int main() {
    std::cout << "=== 触发内存泄漏 ===" << std::endl;
    for (int i = 0; i < 3; ++i) {
        ProcessPointCloud("Lidar_" + std::to_string(i));
    }
    std::cout << "程序结束，ASan 会报告泄漏详情。" << std::endl;
    return 0;
}

编译运行：

bash 复制代码

g++ -std=c++17 -fsanitize=address -g exercise2_leak.cpp -o exercise2_leak && ./exercise2_leak

ASan 会直接打印泄漏报告，定位到 new int[1024] 那一行。

修复版：两种现代写法

cpp 复制代码

#include <iostream>
#include <string>
#include <vector>
#include <memory>

// 修复方式一：用 vector 管理动态数组
void ProcessPointCloudVector(const std::string& sensor_id) {
    std::vector<int> buffer(1024);
    buffer[0] = 42;
    std::cout << "  [" << sensor_id << "] vector 版处理完成" << std::endl;
}

// 修复方式二：用 unique_ptr 管理动态数组
void ProcessPointCloudUnique(const std::string& sensor_id) {
    auto buffer = std::make_unique<int[]>(1024);
    buffer[0] = 42;
    std::cout << "  [" << sensor_id << "] unique_ptr 版处理完成" << std::endl;
}

int main() {
    std::cout << "=== 修复后：无泄漏 ===" << std::endl;
    for (int i = 0; i < 3; ++i) {
        ProcessPointCloudVector("Lidar_" + std::to_string(i));
    }
    for (int i = 0; i < 3; ++i) {
        ProcessPointCloudUnique("Lidar_" + std::to_string(i));
    }
    std::cout << "程序结束，ASan 报告干净。" << std::endl;
    return 0;
}

编译运行：

bash 复制代码

g++ -std=c++17 -fsanitize=address -g exercise2_fixed.cpp -o exercise2_fixed && ./exercise2_fixed

跑完 ASan 报告是干净的，零泄漏。

现代 C++ 内存管理规则

场景	写法
普通对象	`std::make_unique<T>()` / `std::make_shared<T>()`
动态数组	`std::vector<T>`
独占资源	`std::unique_ptr<T>`
共享资源	`std::shared_ptr<T>`
观察资源	`std::weak_ptr<T>`
对象池 / 对齐内存	内部用 `placement new`，外层 RAII
与 C 接口交互	裸指针进，RAII 包装出

结论

业务层不写裸 new/delete。

底层或性能敏感场景会用，但必须被 RAII 包起来。

排查流程：复现 → 加 -fsanitize=address 重编 → 跑一遍看报告 → 修掉 → 再跑一遍确认归零。