01. 我叛变了
上一篇 AI 硬件指南写完，本来说要买cores3，但被淘宝返图种草，剁手升了 StackChan！
打脸归打脸，作业还是得交。再说它的脑袋本来也就是 CoreS3，四舍五入不算偏题！
今天不整虚的，只做三件事：
- 从 0 到 1：把它跑起来；
- 换脑子：接上你电脑里的 Claude Code 和云端的 Grok Bot，喊一声，一个替你动电脑里的文件，一个替你看外面的世界；
- 避坑：我替你踩完7个坑，新鲜出炉！
全程不拆机，不额外花 API 钱。
依旧不水字数，不扯术语，让小学生都能看懂！我们出发！（如果第一次碰AI硬件的，先看上一篇。）
📌 建议先收藏：手上还没有机器人也没关系。原理和这 7 个坑，对小智这一类桌面 AI 硬件基本都通用，哪天你买了，翻出来照着做就行。
先看它现在能干嘛：
- 喊「嗨 Claude，读一下我的调研，一句话告诉我这期视频怎么拍」：它真去打开文件，读完一句话告诉我拍法。
- 「给我做一个春节放烟花的网页」：十几秒后，文件夹里多出一个满屏烟花的网页。
- 故意说「把文件全删了」：它先把 4 个文件念一遍，反问我：删掉就找不回来了，确定吗？
- 「嗨 哨兵，今天 AI 圈发生了什么」：7 秒，念出今天的几条新闻。
- ......未完待续。
它能干什么，全取决你的想象力。上面这四件只是我一晚试出来的，你完全可以举一反三。
目录
02. 先认识它：StackChan 是个啥
乍一看像哪个大厂出的智能音箱，其实它最早是日本开发者在 GitHub 上发起的开源项目。大家觉得太萌了，全球的极客就跟着一起添砖加瓦。我买的这个，是国内硬件厂 M5Stack 出的官方量产成品。
拆开看，结构简单得要命：
- 脑袋（CoreS3）：就是上一篇我力推的那个小方盒。正面是一块小彩屏，上面画着两只眨巴眨巴的大眼睛；里面塞了麦克风、小喇叭、摄像头和 Wi-Fi。
- 脖子（两个舵机）：所谓舵机，就是能受指令控制转动特定角度的小电机。一个管左右转头，一个管上下点头。
- 底座：让它稳稳当当坐在桌上。
官方 App 连不上单买的 CoreS3，手拿单板的同学直接跳过第 03 章配网，翻去第 05 章跟我用开源网关接脑子。
它会动。你跟它说「转个头」，它真会把脑袋扭过来；害羞的时候脸上还会飘爱心；你还可以拿配套的小摇杆，遥控它在桌上扭头、转圈。
03. 从 0 到 1：开箱就能玩
把这颗小脑袋从盒子里捧出来，通上电，我们就让它活过来。
🔗 配套网页 ：这一章每一步都做成了能打勾的清单，手机打开边看边勾：noahduck.com/gold/stackchan
开机之前，桌上先备好三样东西：
- 一个真正的 2.4G Wi-Fi：它的无线芯片只吃 2.4G 信号，见到 5G 频段直接装瞎。家里如果是双频合一的路由器，最好进路由后台把 2.4G 单独分个名字；要是嫌麻烦，拿一台 iPhone 开热点，记得把设置里的「最大兼容性」勾上，喷出来的就是纯 2.4G。
- 手机装好官方 App：应用商店搜「StackChan World」，提前注册好 M5Stack 账号。
- 一根 USB-C 线和一张平整的桌子：线插在底座上供电；等会儿它要原地自检扭脖子，旁边别堆杂物。
第一次开机：机器人这边
插上线通电，机器人的屏幕会一步步带你走：
图源：M5Stack 官方文档
看到「Welcome」点「Start」，接着是舵机自检：把小家伙平放在桌上，手拿开，再点「Start」。它会自己左右转转头、上下点点头，确认筋骨没问题。测完点「Next」，扫码装 App 那页再点「Next」，最后屏幕上会亮出一串专属的「设备 ID」。停在这里，别动它。
绑定：手机这边
掏出手机，打开刚装好的 StackChan World：
图源：M5Stack 官方文档
点「Add a new StackChan」，在列表里找到刚才机器人屏幕上显示的那串设备 ID。连上之后，它会让你起个名字（我当时随手填了 Noah），选语言、声音和大模型。最后一步输进你家 2.4G Wi-Fi 的密码，点确认。
📌 小提醒 ：
你在 App 里给它起名叫「Noah」或者「旺财」，都只是手机上的代号。它的出厂语音唤醒词是写死的，永远只能喊：「Hi, StackChan」。
屏幕怎么操作：最容易卡住的一步
第一次玩这块 2 寸小屏幕，我就卡在这儿：进了一个功能，怎么左右滑都退不出来。
机器人的主界面排着七个大图标：AI.AGENT、AVATAR、ESPNOW.REMOTE、APP.CENTER、EZDATA、DANCE、SETUP。用手指左右滑就能挑，功能待会再说
但只要你点进了任何一个功能，想回主菜单，就得记住这个手势：
图源：M5Stack 官方文档
从屏幕最底下的边缘往上滑一下，底部会冒出一个绿色的小房子按钮，点它，才能退回主菜单。
出厂版能玩什么？
别看它小，出厂就是个挺完整的桌面小伙伴。主菜单这七个图标，就是它的七样本事：
图源：M5Stack 官方文档
AI.AGENT聊天：喊「Hi, StackChan」就能聊。不光陪聊，还能用嘴指挥它的身体：我说「转个头」，它真扭过来，回我一句「好啦，转头给你看」。闲着会自己眨眼，点进来时还会害羞得脸上冒爱心。官方演示里，接上家里的智能家居后，还能一句话开灯。AVATAR分身：在手机 App 里打开，你对着手机转头、眨眼，它在桌上跟着学；还能用手机看它摄像头里的画面（官方演示）。ESPNOW.REMOTE遥控 ：拿配套的小摇杆推一推，就能像开遥控车一样指挥它的脑袋转来转去，点进去选Receiver就行。这个小摇杆只有「遥控器套装版」盒子里才有，标准版没有。两台 StackChan 也能一台遥控另一台（官方演示）。APP.CENTER小应用：装着几个小游戏和小工具，比如跳管道小游戏、IMU 稳定器、红外遥控。EZDATA数据：M5Stack 自家的物联网数据服务，偏开发者用，普通玩家可以先不管。DANCE跳舞：在 App 里配好音乐、舞步和灯光，它就跟着节奏转头、亮灯（官方演示）。SETUP设置：换 Wi-Fi、调时区、省电模式，还有舵机自检。
第一句话
滑到主菜单第一个图标 AI.AGENT，点进去。
深吸一口气，冲它喊一声：「Hi, StackChan！」
等它睁大眼睛看着你，问它：「你是谁？」
它开口回你，从 0 到 1 就走通了。（它会怎么介绍自己？下面「泼盆冷水」见。）
打算跟我换脑子的先看第 08 章坑 1，官方 App 会自动升 1.6.0 固件删掉配网热点，已经升了也不慌，坑 1 里教你怎么刷回 1.5.1。
10 月 20 号开箱那天，我随手拍下了这几幕：
⚠️ 泼盆冷水
这些都挺好玩。但玩了几天，我开始不满足。
玩了一会儿，我忍不住问它："你是谁？"
它奶声奶气地回答：
"我是你的知心朋友呀，来自台湾，喜欢陪人聊天。"
可你要是想让它看一眼你电脑上的文档，或者替你查查今天 AI 圈有什么新鲜事，它就够不着了
说白了，出厂的它是个长得漂亮的对讲机，对面接电话的是官方的陪聊客服。
它看不到你电脑里的任何东西，也不知道你今天在忙什么。
想要让它从"电子宠物"变成"钢铁侠桌上的贾维斯"，我们必须给它换个脑子。
04. 换个脑子：原理一张图
别被"换脑子"吓到了，我们不需要拧开一颗螺丝，也不需要动电烙铁。
💡 本质一句话：
StackChan 负责在桌上当"耳朵和嘴巴"，真正思考的大脑，直接用你 Mac 电脑上现成的 AI。
平时我们用电脑里的 Claude Code，得规规矩矩打开终端，用键盘敲代码；用 Grok 查新闻，得打开浏览器点点点。
我们现在做的事情，就是在电脑里跑一个小小的传话程序（开源网关：xiaozhi-hub-server）。
- 你冲桌上的小机器人说话；
- 机器人通过家里的 Wi-Fi，把声音原封不动传给 Mac 里的这个网关；
- 网关在电脑本地把声音秒转成文字；
- 网关看你叫的是谁：如果你喊"嗨 Claude"，它就把任务交给你电脑里登录好的 Claude Code；如果你喊"嗨 哨兵"，它就把任务交给你绑定的 Grok Bot；
- 聪明的大脑想好答案、干完活，再通过网关生成声音，让机器人在桌上念给你听。
这里面最爽的有三点：
- 不花额外的 API 钱：走的是你本来就在用的订阅，不按字数额外扣费；
- 听写在你电脑上完成：你说的话在 Mac 本地转成文字，不经过机器人厂商的服务器；
- 装在电脑里很轻快：整个小程序装好只有 800MB 左右，开机静默启动，根本感觉不到它的存在。
05. 手把手：接入 Claude Code
准备工作非常简单，小学生照着清单点一下名就行：
- 一台 StackChan（带电）
- 一台苹果 Mac 电脑
- 电脑里已经装好并且登录能用的 Claude Code
- 家里能正常上网的 2.4G Wi-Fi（别用 5G 频段，芯片不认）
⚠️ 这里不能用手机热点 ：换脑子之后，是机器人去找你 Mac 上的网关，Mac 和机器人必须连在同一个家里的 2.4G Wi-Fi 下。开箱时图省事用过手机热点的，这一步务必把两台设备都切回家里的 Wi-Fi。
搞定上面这些，跟着我走四步。
🔗 配套网页 ：这四步连同安装提示词（一键复制）和七个坑，都在 noahduck.com/gold/stackchan/advanced，装的时候开着它照做。
第一步：让 Agent 自己装网关
既然都有 AI 了，何必自己一条条敲命令？直接指挥它干活。
打开你的终端，启动 Claude Code，把下面这一整段话直接复制发给它：
text
帮我装 xiaozhi-hub-server（GitHub: justhalfbit/xiaozhi-hub-server），让 StackChan 能用语音指挥本机 Claude Code。先读 scripts/bootstrap.sh 和 hub-docs/guide.md，告诉我它会装什么、装到哪，再执行安装；开机自启选是；装完告诉我 OTA 地址和管理后台地址；不要改 Claude Code 权限，先保持只读。回车。Claude Code 会自己跑去 GitHub 读说明书，确认安装路径，下载文件，配好后台。
安装完成后，它会在屏幕上吐出几行信息，其中有一行最重要的：
OTA 地址: http://192.168.x.x:16688/xiaozhi/ota/
把这个网址拿小本本抄下来，后边要用。
想确认网关有没有老老实实在跑？拿连着家里 Wi-Fi 的手机，用浏览器直接打开抄下来的这串 OTA 地址。只要屏幕上蹦出一行「OTA接口运行正常」，就说明网关已经支棱起来了。
这串地址第一次见有点唬人，拆开看其实就三段：
192.168.x.x：你的 Mac 在家里 Wi-Fi 里的「门牌号」，每台电脑不一样，所以只能由网关装好时告诉你，不用自己编；16688：网关在你 Mac 上开的那扇「门」；/xiaozhi/ota/：机器人敲门时说的那句暗号，固定不变。
机器人每次开机，第一件事就是按这个地址去「问路」：我该找谁说话？网关回它一句：找我。从此它就认你的 Mac 了。所以第三步要做的，就是把这串地址告诉机器人。
📌 小提醒：如果电脑的防火墙弹窗问要不要放行，点允许。装完它会自动常驻后台，以后电脑开机就在，不需要每次手动开。
第二步：进后台看一眼
打开你 Mac 上的浏览器，输入：
127.0.0.1:16688/admin
第一次打开会让你设置一个管理员密码，设一个你能记住的。
点进左边的「大模型」页面，确认默认连接的是本地的 Claude Code。它能看的只有你电脑里这一个专用文件夹 ~/xiaozhi-workspace，想让它看什么，就把文件丢进去。注意：此时的权限档位默认是只读。先别改，只读最安全，免得它刚上线你就手滑把它当碎纸机用。
📌 小提醒：只要这页面能打开，说明你电脑里那个"传话小网关"已经妥妥运转起来了。
第三步：机器人重新配网，换上新脑子
我们要把机器人的嘴巴和耳朵，从官方的玩具服务器，拉回到你自家的这台电脑上。
- 官方 App 解绑：打开手机上的官方 App，在设置里找到并解绑这台 StackChan。
- 恢复出厂：在机器人的触摸屏菜单里进「设置（SETUP）」，往下翻，找到「Factory Reset（恢复出厂）」，确认。菜单是英文的，不同固件位置不一样，慢慢翻。
- 进配置模式 ：机器重启后，开机引导狂按「Skip（跳过）」。滑到那个叫「AI Agent」的图标，点进去。此时机器人屏幕上会显示一个专属 Wi-Fi 热点名：
Xiaozhi-xxxx。 - 填入网关地址 ：拿手机连上这个
Xiaozhi-xxxx热点，手机浏览器会自动弹窗（或手动输入192.168.4.1）。在弹出的网页里，先点顶上的「Advanced（高级选项）」，把你第一步抄下来的那串 OTA 地址完整填进「Custom OTA URL」（别填成后台的/admin地址），「Wi-Fi Max TX Power」选 15 dBm，点 Save；然后切回「Wi-Fi Config」，选你家里的 2.4G Wi-Fi，输密码，点 Connect。看到绿色对勾「配置成功」就对了。
机器人会自动重启。看到屏幕上重新亮起小脸，就说明它已经认你家电脑当主人了。
📌 小提醒：万一配网失败，别慌，八成是 Wi-Fi 密码输错了，或者是连了 5G 频段，重做一次第三步就行。
第四步：唤醒并做表情测试
回到 Mac 浏览器里的网关后台（127.0.0.1:16688/admin），点到「状态」页。
对着桌上的小机器人清清嗓子，喊一声：
"Hi, StackChan！"
它的眼睛会瞬间睁大，进入倾听状态。此时看你的电脑屏幕，后台会立刻弹出一行：设备在线。
在电脑后台点一下「表情测试」，桌上的机器人当场换脸------电脑和机器人之间，通了。
现在，直接冲它喊："嗨 Claude，帮我列出工作文件夹里有什么。"
等几秒，它就会用合成音把文件夹里的东西读给你听。平时普通聊天更快，1.7 秒左右就开口。
接上之后你会发现两个极舒服的小细节：只冲它喊一声「嗨 Claude」，啥也不说，它会先乖乖回一句「我在」；要是派了个写长代码的重活，超过 30 秒没搞定，它会主动安抚你「还在处理，请稍等」，之后隔一阵报一次进度，最长能踏踏实实干满 10 分钟。
想让它帮你写代码、改文件？回后台把权限从「只读」改成「可编辑」，它立刻变身桌面开发小工。
📌 小提醒：如果机器人后台冷不丁冒出一句「检查新版本失败」，不要慌。回去检查两件事：一是确认 Mac 和小机器人到底在不在同一个 Wi-Fi 下；二是看看机器里配的 OTA 网址，Mac 的 IP 是不是敲错了。
06. 再接一个 Grok Bot
本地能干活了，但如果你想让它查外网即时新闻、搜推特热点呢？
这时候就要接入第二个大脑：Grok Bot。
网关开发者非常贴心，后台自带了「Grok Bot」面板。
接法甚至比 Claude Code 还轻松：
- 在网关后台点开「Grok Bot」页面。
- 页面上会有一个登录按钮，点击后会在浏览器拉起授权页面，直接用你的 Cursor 账号点「批准登录」。
- 授权成功后，页面会自动刷出你在云端创建好的所有 Bot。挑你需要的那个打上勾。
- Bot 的名字，会自动变成你桌上的语音唤醒词。我勾选的是一个专门盯新闻的「情报 Bot」，因为名字里有英文和空格，喊起来总对不上，我在「呼名」页给它改了个纯中文称呼：「哨兵」（原因见坑 5）。
从这一刻开始，只要我冲机器人喊："嗨 哨兵，今天有什么新科技大瓜？"桌上的小家伙就会自动把问题抛给云端的 Grok，7 秒钟左右开始滔滔不绝。
而且哨兵只是其中一个。我的 Grok Bot 里养着一整个小团队：盯新闻的情报、攒素材的、记读书笔记的、排计划的、管社交的......每个都能在后台勾上，起一个好喊的中文名，喊谁谁来干活。
想象力可以再放大一点：
- 「嗨 书童，把我这周的读书笔记挑三条念给我听。」
- 「嗨 军师，看看我明天的计划，哪件事最该先做？」
- 「嗨 哨兵，盯着这个话题，有新动静就整理给我。」
桌上还是那一个小身体，背后站着一整支队伍。
📌 小提醒：同一个 Bot 同一时间只跟一台设备对话；名字一定起纯中文，不然喊不应（见坑 5）。
而且 Grok Bot 特别适合跑耗时的长任务。你让它搜集 10 个网页做汇总，你根本不用坐在桌前盯着看，合上电脑去倒杯水，等它查完想好了，桌上的小机器人会主动开口："哨兵做完了：......"
📌 小提醒：这个功能调用的是 Grok Bot 桌面端软件的内部协议，如果哪天官方 App 升级变动，可能会短暂失效，等网关作者跟进更新补丁即可。
07. 两个大脑怎么分工？
现在你拥有了两个大脑，桌上的机器人该听谁的？
同一句话问两边，答案可能完全不是一回事。一张表看清分工：
💡 本质一句话：
想动电脑里的东西，喊 Claude；想问天外的大事，喊哨兵。一内一外，各司其职。
08. 新鲜出炉的 7 个坑
流程写下来就四步，我实际走的时候，踩了 7 个坑。拿去对号入座：
09. 💡 闲聊两句：我的一天
技术说完了，说点生活吧。这小家伙现在到底怎么融进我日常的？
早晨 8 点半，我还闭着眼睛在咖啡机前等意式浓缩滴完。屋里没开电脑，我冲着书桌的方向喊了一嗓子："嗨 哨兵，昨晚外面发生了什么大事？"
几秒钟之后，小喇叭在晨光里响起来，用简短的三句话，把硅谷昨夜开源的大模型、推特上的技术争吵一五一十念给我听。咖啡接满，天下事我已经听了个大概。
下午 2 点，稿子憋到一半卡壳了。我把这周存的一堆杂乱访谈录音整理稿直接往专用文件夹一扔："嗨 Claude，这几个文档里有哪三个观点是反常识的？挑出来给我做个对照。"
桌上的小脑袋上下点了几下，4 秒钟后，三条犀利的提炼直接蹦了出来。更舒服的是，我根本不需要切屏去点复制粘贴，我坐在人体工学椅上伸个懒腰的功夫，思路就续上了。
最搞笑的是家里的猫。它总觉得这个时不时自己扭头的塑料小东西是个活物，每天下午都要蹲在桌子角盯梢半天。写累了抬头，一人一猫一机器人在桌边互相盯着，挺好笑的。
傍晚 6 点半，我想去煮碗面。临走前我给它留了个活："嗨 哨兵，帮我把最近 30 天内关于具身智能的所有长文报告爬下来整理个大纲。"
我电脑一合直接走向厨房。15 分钟后，面刚捞进碗里，书房方向清脆地飘来一句："哨兵做完了：大纲整理好了......"
那种感觉，真的像家里多了个沉默、靠谱、偶尔还冲你笑的实习生。
10. 总结：值不值？适合谁？
前后折腾了两个小时，这玩意到底值不值？
如果你完全不想折腾，只想买个到手即用的音箱，别买。 普通智能音箱更便宜，声音还比它大。
但如果你是一个：
- 天天都要跟 AI 打交道的打工人、程序员、独立开发者；
- 厌烦了在屏幕上无数个聊天窗口里来回切，想把手从键盘上稍微解放一会儿；
- 喜欢桌上有个有温度、有实体反馈、长得极度可爱的赛博搭子；
那 StackChan 是一个门槛不高、上限很高的硬件容器。
它几百块钱，项目是开源的，脑袋是通用的，里面的程序有全世界的极客一起在维护。只要你愿意换，它今天可以是 Claude，明天可以是 Grok，后天可以是你的私人知识库管家。
另一条路：Groki Bot
除了我们上面搞的这套方案，社区里还有另一个开源项目：Groki Bot。先声明，这个项目我只是翻遍了它的 GitHub 仓库，并没有在真机上亲自跑过。
它俩虽然都长着 StackChan 的身子，但骨子里完全是两条路数：
我的建议很简单：如果你想让它安安稳稳待在桌上，随时帮你读文件、改文件、做网页，走本文的网关路线；两条路不能同时用，如果你就馋它那套能跟着人脸转动的 15 种灵动表情，也不介意偶尔折腾修复 BUG，可以去刷 Groki Bot 玩玩，想回来就用官方 M5Burner 刷回出厂固件，再走本文这条。
