SP32 AI MCP调试器是一款基于ESP32-S3的多功能硬件调试工具，支持人工操作，也可以通过MCP接口让AI直接控制真实硬件。
主要功能
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支持USB CDC有线连接
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支持Wi-Fi TCP无线直连
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支持Wi-Fi USB/IP连接
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提供Windows桌面管理软件
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内置MCP Server，可连接Codex、Trae等支持MCP的AI客户端
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所有配置自动保存到本地，下次启动自动恢复
SWD/DAP调试
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自动检测目标ARM芯片
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读取SWD DPIDR芯片信息
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支持OpenOCD连接
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支持程序下载、校验和复位运行
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支持HEX、IHEX和BIN固件
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支持DFP/FLM编程算法
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支持已适配芯片的加锁和解锁
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支持读取目标芯片任意地址内存
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支持断点、单步和在线调试
UART串口
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支持持续收发
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支持UTF-8、HEX和Base64数据
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支持文本及二进制协议
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支持波特率、数据位、停止位和校验位设置
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支持接收缓存和数据统计
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UART RX自动启用内部上拉，减少悬空乱码
GPIO与ADC
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支持多路GPIO配置
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支持输入、输出和开漏模式
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支持内部上拉和下拉
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支持高低电平读写
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支持多路ADC采样
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支持原始值、电压值和用户换算值显示
通信总线
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I²C设备地址扫描和数据读写
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SPI Master全双工数据传输
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CAN/TWAI标准帧和扩展帧收发
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PWM频率、占空比和反相输出配置
逻辑分析仪与示波器
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支持多通道数字信号采样和波形显示
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支持采样率、样本数和丢样统计
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支持1～8路ADC连续波形显示
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支持暂停、时间窗口和通道图例
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多通道自动共享设备采样和传输能力
MCP与资源管理
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AI可以直接操作SWD、UART、GPIO、ADC、I²C、SPI、CAN和PWM
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AI可以完成程序下载、校验、复位和内存读取
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每种资源可以单独控制是否向MCP开放
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IO只能由用户在桌面软件中分配，AI不能随意修改
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自动显示每个GPIO和硬件资源的占用情况
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防止桌面软件、OpenOCD和MCP同时抢占同一资源
ESP32 AI MCP调试器可以用于单片机开发、程序下载、在线调试、串口分析、总线测试、波形采集以及AI自动化硬件验证；支持任意ESP32S3运行。