一.通用开漏输出
**1.核心思想：**去掉P-MOS管，让P-MOS管永远关闭。
2. （1）向输出数据寄存器写1，最终表示N-MOS断开。
（2）向输出数据寄存器写0，表示N-MOS管闭合。
二.高阻抗状态
高阻抗状态就是指MCU和外部引脚彻底断开，相当于开路。即MCU和其他外设的联系被切段。对于引脚来说，如果内部MCU断开了和外部引脚的练习，可以把MCU认为成为一个阻值无穷大得到设备，这种情况叫做输出高抗阻。在开漏模式中，出寄存器上的'0'激活 N-MOS，而输出寄存器上的'1'将端口置于高阻状态 (P-MOS 从不被激活)。
开漏模式下，MCU只能输出高阻抗和低电平，无法用高电平来驱动外部设备。
三.为什么叫开漏输出
开漏输出的全程叫漏极开路输出，没有了P-MOS管，那么N-MOS管的D漏极就相当于什么都没有接，所以叫做漏级开路，这里不要把引脚当作设备，要把它当作D级的延申，推挽输出下，P-MOS和N-MOS互为彼此D漏极接入的设备，不属于开漏。
四.开漏输出怎么输出高电平？
在开漏输出模式下，要输出高电平，就必须在引脚位置设置上拉电阻，来提供高电压了。
新增上拉电阻后：
输出寄存器写0，N-MOS闭合，输低电平。
输出数据寄存器写1，N-MOS断开，输出高阻抗，外部引脚在外部上拉电阻的影响下，输出高电平。
五.欧姆定律
1.一个电路回路中，电压会被各个元器件承接，电阻值越高，承压越高。
**2.**串联电路会按照电阻值进行分压。
3.欧姆定律计算的电压：是对应设备在整个电路中承担的电压差，即经过该设备，电压会下降多少。
六.关于上拉电阻的两个为什么？
1.为什么要上拉电阻？
因为如果没有上拉电阻，N-MOS闭合后直接接地造成短路很容易烧毁电路。
2.为什么叫上拉电阻
再开漏模式中，MCU只默认输出高电平和低电平，接入上拉电阻后就可以输出该点评，而输出高电平是被外部的电压拉起来的，所以这个电阻就叫做上拉电阻。
上拉电阻：4.7k欧 - 10k欧
七。复用推挽和复用开漏
通用和复用的区别就是通用输出由GPIO数据寄存器直接控制，复用输出由片上外设接管引脚控制权。