红黑树详解:概念、规则与插入实现

红黑树

概念

也是以二叉搜索树为基础的,每个节点单位以​pair储存

他的每个结点增加一个存储位来表示结点的颜色,可以是红色或者黑色。通过对任何一条从根到叶子的路径上各个结点的颜色进行约束,红黑树确保没有一条路径会比其他路径长出2倍,因而是接近平衡的。

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储存规则

  1. 每个结点不是红色就是黑色
  2. 根结点是黑色的
  3. 如果一个结点是红色的,则它的两个子结点必须是黑色的,也就是说任意一条路径不会有连续的红色结点。
  4. 对于任意一个结点,从该结点到其所有NULL结点的简单路径上,均包含相同数量的黑色结点

说明:《算法导论》等书籍上补充了一条每个叶子结点(NIL)都是黑色的规则。他这里所指的叶子结点不是传统意义上的叶子结点,而是我们说的空结点,有些书籍上也把NIL叫做外部结点。NIL是为了方便准确的标识出所有路径,《算法导论》在后续讲解实现的细节中也忽略了NIL结点,所以我们知道一下这个概念即可。

NIL。意味NULL。是空的意思

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注:空树也是红黑树,满足

  • 每个结点不是红就是黑:空树没有结点,没有反例,成立。
  • 根结点是黑色的:空树没有根结点,自然不违反"根必须是黑"的规则。或者可以理解为,空指针本身就是一个黑色的外部结点(NIL)。
  • 红色结点的子结点必为黑:没有红色结点,成立。
  • 所有路径包含相同数量的黑色结点:空树的所有路径(只有一条长度为零的路径)包含的黑色结点数都是相同的(通常黑高 Black Height 记为 0)。没有反例,成立。

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‍

路径:根节点到空节点

最短路径:h

最长路径:2*h

最短路径特点:全黑

最长路径特点:红黑交替

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红黑树是怎么保证最长路径不超过最短路径的2倍?

依据三条规则:

  • 从根到任意 NIL 空叶子的路径,黑节点数量相同。
  • 红节点的孩子必须是黑节点。
  • 根节点是黑色。

设路径上有b个黑色节点(不计末尾​NIL),那么最短路径至少有b个节点,他们都是黑色,那么最长路径的最长结果就是这b个黑色节点与红色节点交替出现,最多有b个红色节点出现,那么最长路径就是2b个节点

‍

效率

假设N是红黑树树中结点数量,h最短路径的长度,那么 2\^h - 1 \\le N \< 2\^{2\*h} - 1,由此推出

h \\approx logN,也就是意味着红黑树增删查改最坏也就是走最长路径 2\*logN,那么时间复杂度还是O(logN)

红黑树的表达相对AVL树要抽象一些,AVL树通过高度差直观的控制了平衡。红黑树通过4条规则的颜色约束,间接的实现了近似平衡,他们效率都是同一档次,但是相对而言,插入相同数量的结点,红黑树的旋转次数是更少的,因为他对平衡的控制没那么严格。

‍

红黑树的查找:

按照搜索二叉树的规则来查找,效率也是logN

插入逻辑

  1. 也是按照二叉搜索树的规则来进行

  2. 如果是空树,那么直接插入黑色节点(要满足根节点是黑色的规则)

    如果不是空树,就必须插入红色(保证黑色节点总数始终保持不变,因为该规则最难维护,那么出现两个红色节点连续出现怎么办,后面通过旋转解决)

  3. 如果非空节点插入红色,父节点是黑色,那么没有违反任何规则,插入结束

  4. 如果非空节点插入红色,父节点也是红色,那么违反了红色节点不能连续出现的规则

    设当前节点为​cur​(简称c),父节点为​parent​(简称p),父节点的兄弟节点为​uncle​(简称u),父节点的父节点为​grandparent(简称g)

    进一步分析:c红,p红,g必为黑,那么就只要看u的颜色来分析,根据u分为下面几种情况来处理

‍

一共三种情况情况

一:只变色

c红p红g黑,u为红:

那么要将p和u变黑,g变红(因为,g的左右子树为p、u/u、p,要保证每条路的黑色数量不变就必须把g变红,p、u变黑,这同时也解决了红色连续的问题)。再把g当做新的c向上更新,如果g的父亲是红色,那么还要继续处理,如果是黑色就结束了;如果g就是整棵树的根节点,那么再把g变回黑色

情况1只变色,不旋转。所以无论c是p的左还是右,p是g的左还是右,都是上面的变色处理方式。

下面参考图由具体到抽象

‍

二:单旋+变色

c为红,p为红,g为黑,u为黑或u为空

  • 当u为空时,c一定是新插入节点,直接进行旋转

  • 当u为黑时,c一定不是新插入节点,而是由下面的节点通过情况一变色变上来的

三:双旋+变色

c为红,p为红,g为黑,u为空或u为黑

  • u为空时,c一定是新增节点
  • u不为空,与情况二同理,是变色变上来的

这里因为c节点出现在p节点的另一侧(参考AVL树双旋的情况),需要进行双旋

‍

尝试实现

c++ 复制代码
#pragma once
// 枚举值表示颜色
enum Colour
{
	RED,
	BLACK
};


// 这里我们默认按key/value结构实现
template<class K, class V>
struct RBTreeNode
{
	// 这里更新控制平衡也要加入parent指针
	pair<K, V> _kv;
	RBTreeNode<K, V>* _left;
	RBTreeNode<K, V>* _right;
	RBTreeNode<K, V>* _parent;
	Colour _col;


	RBTreeNode(const pair<K, V>& kv)
		:_kv(kv)
		, _left(nullptr)
		, _right(nullptr)
		, _parent(nullptr)
	{}
};


template<class K, class V>
class RBTree
{
	typedef RBTreeNode<K, V> Node;
public:
	//右旋
	void RotateR(Node* parent)
	{
		Node* subL = parent->_left;
		Node* subLR = parent->_right;
		parent->_left = subLR;
		if (subLR)
			subLR->_parent = parent->_left;
		Node* Parentparent = parent->_parent;
		subL->_right = parent;
		parent->_parent = subL;
		// parent有可能是整棵树的根,也可能是局部的⼦树
		// 如果是整棵树的根,要修改_root
		// 如果是局部的指针要跟上⼀层链接
		if (Parentparent == nullptr)
		{
			_root = subL;
			subL->_parent = nullptr;
		}
		else
		{
			if (Parentparent->_left == parent)
			{
				Parentparent->_left = subL;
			}
			else if (Parentparent->_right == parent)
			{
				Parentparent->_right = subl;
			}
			subL->_parent = Parentparent;
		}
		parent->_bf = subL->_bf = 0;
	}
	//右旋
	void RotateL(const Node* parent)
	{
		Node* subR = parent->_right;
		Node* subRL = subR->_left;
		parent->_left = subRL;
		if (subRL)
			subRL->_parent = parent->_left;
		Node* Parentparet = parent->_parent;
		subR->_right = parent;
		parent->_parent = subR;
		if (Parentparet == nullptr)
		{
			_root = subR;
			subR->_parent = nullptr;
		}
		else
		{
			if (Parentparet->_left == parent)
			{
				Parentparet->_left = subR;
			}
			else if (Parentparet->_right == parent)
			{
				Parentparet->_right = subR;
			}
			subR->_parent = Parentparet;
		}
		parent->_bf = subR->_bf = 0;
	}

	bool Insert(const pair<K, V>& kv)
	{
		if (_root == nullptr)
		{
			_root = new Node(kv);
			_root->_col = BLACK;
			return true;
		}
		Node* parent = nullptr;
		Node* cur = _root;
		while (cur)
		{
			if (cur->_kv.first < kv.first)
			{
				parent = cur;
				cur = cur->_right;
			}
			else if (cur->_kv.first > kv.first)
			{
				parent = cur;
				cur = cur->_left;
			}
			else return false;
		}
		cur = new Node(kv);
		cur->_col = RED;
		if (parent->kv.first < kv.first)
		{
			cur = parent->left;
		}
		else
		{
			cur = parent->_right
		}
		cur->_parent = parent;
		while (parent && parent->_col == RED)//parent存在且为红
		{
			Node* grandfa = parent->_parent;
			if (parent == grandfa->_left)//parent在grandfa左
			{
				Node* uncle = grandfa->_right;
				if (uncle && uncle->_col == RED)
				{
					parent->_col = uncle->_col = BLACK;
					grandfa->_col = RED;
					//继续往上处理
					cur = grandfa;
					parent = cur->_parent;
				}
				else//uncle为黑或不存在
				{
					//parent与cur都在左侧
					if (cur = parent->_left)
					{
						RotateR(grandfa);//单旋,右旋
						parent->_col = BLACK;
						grandfa->_col = RED
					}
					else//parent在grandfa左侧,cur在parent右侧
					{
						RotateL(parent);
						RotateR(grandfa);
						cur->_col = BLACK;
						parent->_col = BLACK;
						grandfa->_col = RED;	
					}
					break;
				}
			}
			else//parent在grandfa的右
			{
				Node* uncle = grandfa->_left;
				//uncle存在,且为红,直接变色
				if (uncle && uncle->_col == RED)
				{
					parent->_col = uncle->_col = BLACK;
					grandfa->_col = RED;
					//继续往上处理
					cur = grandfa;
					parent = cur->_parent;
				}
				else//uncle不存在或为黑
				{
					if (cur == parent->_right)//parent在grandfa右侧,cur在parent右侧
					{
						RotateL(grandfa);//单旋,左旋
						parent->_col = BLACK;
						grandfa->_col = RED;
					}
					else//parent在grandfa右侧,cur在parent左侧
					{
						RotateR(parent);
						RotateL(grandfa);
						parent->_col = BLACK;
						grandfa->_col = RED;
						cur->_col = BLACK;
					}
					break;
				}
			}
		}
		_root->_col = BLACK;
		return true;

	}
	void _InOrder(Node* root)
	{
		if (root == nullptr)
		{
			return;
		}

		_InOrder(root->_left);
		cout << root->_kv.first << " ";
		_InOrder(root->_right);
	}


	// 前序递归遍历检查
	bool Check(Node* root, int blackNum, const int refNum)
	{
		if (root == nullptr)
		{
			// 前序遍历走到空时,意味着一条路径走完了
			//cout << blackNum << endl;
			if (refNum != blackNum)
			{
				cout << "存在黑色结点的数量不相等的路径" << endl;
				return false;
			}
			return true;
		}

		// 检查孩子不太方便,因为孩子有两个,且不一定存在,反过来检查父亲就方便多了
		if (root->_col == RED && root->_parent && root->_parent->_col == RED)
		{
			cout << root->_kv.first << "存在连续的红色结点" << endl;
			return false;
		}

		if (root->_col == BLACK)
		{
			blackNum++;
		}


		return Check(root->_left, blackNum, refNum)
			&& Check(root->_right, blackNum, refNum);
	}


	bool IsBalanceTree()
	{
		if (_root == nullptr)
			return true;


		if (_root->_col == RED)
			return false;


		// 参考值
		int refNum = 0;
		Node* cur = _root;
		while (cur)
		{
			if (cur->_col == BLACK)
			{
				++refNum;
			}
			cur = cur->_left;
		}


		return Check(_root, 0, refNum);
	}


private:
	Node* _root = nullptr;
};

‍


完

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