ERPC 在 HPM6E80 MCU 中的应用方法

一、eRPC 是什么、为什么要用在 HPM6E80 上

eRPC（Embedded Remote Procedure Call）是一个简单、易用、高效的远程调用框架。Client 端通过简单的本地函数调用，就能使用 Server 端提供的服务；调用时函数的标识和参数被序列化成字节流，经传输层通道（IPC、TCP/IP、UART、SPI 等）发到 Server 端，Server 解析参数并执行对应服务函数，有返回值时再序列化回传。

HPM6E80 是双 RISC-V 内核、主频 600MHz 的高性能 MCU，双核应用场景下正好需要一套跨核调用机制。HPM 的 eRPC 主要用于**多核（MultiCore）**场景，传输层用 RPMsg-Lite；跨芯片（MultiProcessor）场景则改用 UART、SPI、TCP/IP 等作为传输通道。

二、HPM 平台上的技术组合

HPM-SDK 已经完成了 eRPC 的移植，具体配置为：

传输层：RPMsg-Lite（Remote Processor Messaging Lite），定义标准化二进制接口用于多核间通信，底层采用共享内存 + 消息通知
事件通知：MBX（通信信箱）
例程位置 ：hpm_sdk\samples\multicore\erpc

SDK 的 eRPC 例程（bare metal 版本）说明：本项目执行 eRPC 示例，使用 RPMSG 作为传输层协议、MBX 作为消息通知，Core0 作为 Client，Core1 作为 Server；当前基于 erpc v1.10.0 和 rpmsg-lite v5.0.0 开发

。

三、具体应用步骤（以 SDK 的 matrix_multiply 例程为例）

1. 编写 IDL 接口文件

IDL 文件包含 eRPC 调用中用到的全部声明。例程的 erpc_matrix_multiply.erpc 定义了输出目录、常量、数据类型和服务接口：

复制代码

@outputDir("erpc_outputs")
program erpc_matrix_multiply;

const int32 matrix_size = 5;
type Matrix = int32[matrix_size][matrix_size];

interface MatrixMultiplyService
{
    erpcMatrixMultiply(in Matrix matrix1, in Matrix matrix2, out Matrix result_matrix) -> void
    oneway erpcSwitchLightLed()
}

IDL 语法的详细说明参考 middleware/erpc/erpc/docs/IDL-Reference.md。

2. 用 erpcgen 生成代码

最简便的方式是把工具和 IDL 文件放在同一目录下，然后执行：

复制代码

../../../../../middleware/erpc/erpc/tools/erpcgen/Windows/erpcgen.exe erpc_matrix_multiply.erpc

生成四个文件：erpc_matrix_multiply.h、erpc_matrix_multiply_client.cpp、erpc_matrix_multiply_server.h、erpc_matrix_multiply_server.cpp。

3. 把生成文件加入两个核的工程

Client 工程（Core0） ：需要 erpc_matrix_multiply.h 和 erpc_matrix_multiply_client.cpp，在调用 eRPC 函数的源文件中 include 头文件
Server 工程（Core1） ：需要 erpc_matrix_multiply.h、erpc_matrix_multiply_server.h 和 erpc_matrix_multiply_server.cpp，在实现 eRPC 服务函数的源文件中 include 服务头文件

4. 编译、运行与调试多核工程

按 SDK 的 Multicore General Description 说明进行工程生成、编译和调试。运行时主核（Core0）会先把从核镜像拷贝到目标内存、启动从核；串口终端会依次输出 "Primary core started"、"Secondary core started..."、两个矩阵、eRPC 请求已发送到 server、结果矩阵等；按下 PBUTN 按键可发起下一次矩阵乘法，红/绿 LED 会翻转。

四、使用 eRPC 时需要遵守的双核协作要点

eRPC 依赖共享内存和核间中断，因此必须配合 HPM 双核的资源分配规则：

共享 RAM：双核下的共享 RAM 区域地址及大小必须相同；为避免 cache 影响，共享区域在两个核中都要设为 nocache，或在访问前后强制刷新 cache；若设为 nocache，Core0 和 Core1 中都要调用初始化 PMP
RAM 划分：除共享 RAM 和各自私有的 ILM/DLM 外，其余 SRAM/SDRAM 在双核中的分配不可重叠
外设访问：通常应避免双核访问同一外设；如必须，禁止双核均初始化同一外设，并配合 MBX 实现双核互斥锁防止并发操作
中断：双核各自的 PLIC 是私有的，若双核都使能同一外设中断，需要在两个 PLIC 中都使能；中断标志位只在一侧清除
主从架构：Core0 为主、Core1 为从；复位时系统总是由 Core0 启动，Core1 处于待机状态，由 Core0 装载启动。Core0 异常重启会带动 Core1 重启，Core1 异常重启不影响 Core0
Flash 访问：避免双核并发访问同一 Flash，可结合 MBX 实现互斥锁，并在访问前后禁止/使能全局中断

五、注意事项与信息边界

eRPC 适合把跨核/跨芯片的交互封装成函数调用，简化系统集成；它不是大批量数据搬运通道，高频、大批量数据仍应走共享内存或 DMA
上述步骤与例程路径（samples/multicore/erpc、matrix_multiply 例程）来自 HPM SDK 的通用多核 eRPC 文档与先楫官方双核介绍；HPM6E80 属于同一 SDK 支持范围（hpm_sdk v1.6.0 起新增该产品支持），但公开资料中的例程运行输出是以 HPM6750EVKMINI 为例。在 HPM6E80 上使用时，具体板级引脚、RMII/RGMII 等配置需按 HPM6E00EVK 及实际工程自行确认。