嵌入式软件

嵌入式软件开发中常见知识点问答集锦！1 const关键字的具体作用和用途？const主要用来修饰只读变量，告诉编译器：这个标识符所指向的内容是只读的，如果程序试图修改它，编译器就会直接报错。其作用体现在安全性、可读性两个方面。

STM32 电机控制应用中，ICxFilter，ICxPSC以及高级定时器的采样时钟分频CKD区别是什么IC1Filter（输入捕获滤波器）和高级定时器的采样时钟分频（通常指 TIM_ClockDivision，即 CKD 位）虽然都涉及“分频”和“采样”，但它们在定时器内部所处的阶段、具体作用以及影响范围上有本质的区别。

螺丝钉的扭矩一瞬间产生高能蛋白

深入剖析FreeRTOS优先级继承机制：vTaskPriorityInherit与xTaskPriorityDisinherit源码解析在实时操作系统（RTOS）中，优先级反转是一个经典问题，它会导致高优先级任务被低优先级任务阻塞，从而破坏系统的实时性。FreeRTOS通过优先级继承（Priority Inheritance）机制有效缓解这一问题。该机制的核心实现隐藏在互斥量操作的背后：当任务调用 xSemaphoreTake 获取互斥量但因被其他任务占用而阻塞时，内核会自动调用 vTaskPriorityInherit() 提升当前持有者的优先级；而当任务调用 xSemaphoreGive 释放互斥量时，内核则会调用 xTaskPrio

戏舟的嵌入式开源笔记

ESP32电子相册之前有一段时间想搞一搞电子吧唧这东西，后来想来想去也就是个电子相册，这里拿杜邦线接一接，写一写程序，当个DEMO验证没有什么问题

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Linux 应用层开发入门（二十三）| 异步通知方式读取输入数据在Linux应用开发中，I/O操作的处理方式分为同步和异步两种：异步通知的本质是 “信号驱动的 I/O”，核心问题可归纳为7个关键点：

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Linux 应用层开发入门（二十二）| poll_select方式读取输入数据在前两篇文章中，我们已经学习了：如何通过ioctl查询输入设备信息；如何使用阻塞 / 非阻塞方式读取输入事件；但是在真实项目中，几乎不会直接使用while(1)+read轮询。原因很简单：

戏舟的嵌入式开源笔记

基于ESP32(PIO+Arduino)简单上手LVGL9测试环境：ESP32S3R8N8 ST7789这是我的PIO板子相关配置，满足R8N8（8MB PSRAM +8MB FLASH)，这里可根据不同配置来敲定，能够连接上，能够下载烧录程序，就没问题；

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Linux 应用层开发入门（二十）| 获取输入系统设备数据在前面的文章中，我们已经了解了Linux输入子系统的基本框架，以及/dev/input/eventX设备节点的作用。本篇我们进入实战阶段——编写一个应用层程序，读取输入设备的设备基本信息（厂商ID、产品ID等）、设备支持的事件类型（EV_KEY、EV_REL、EV_ABS 等）。通过本篇，你将彻底理解：

戏舟的嵌入式开源笔记

ESP32（PIO+Arduino框架）联网OTA升级思路平台：ESP32S3R8N8 VSCODE+PIO最近研究了一下ESP32的OTA升级思路，主要是联网上传BIN文件，通过服务器匹配获取新文件，蓝牙上传更新；

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Linux 应用层开发入门（十九）| 输入系统框架及调试在 Linux 应用层开发中，显示解决的是“怎么把内容画出来”，而输入解决的是另一个同样重要的问题：用户如何把操作传递给系统？

STM32 高级定时器PWM互补输出模式--如果没有死区，突然关闭PWM有产生瞬间导通的可能吗MOSFET/IGBT的开通延迟(t_d(on)) 和关断延迟(t_d(off)) 通常不相等：text

嵌入小生007

Data Structure Learning: Starting with C Language Singly Linked ListAfter several weeks of C language learning, everyone has laid a certain foundation in programming. Starting today, we will move on to the next stage of learning —— Data Structures.

嵌入小生007

数据结构基础内容 + 顺序表 + 单链表的学习---嵌入式入门---Linux经过几周C语言的学习，大家对程序编码也有了一定的基础，从今天开始，我们将进入下一阶段的学习，也就是数据结构的学习。

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嵌入式之C/C++（三）指针指针是 C/C++ 的灵魂，更是嵌入式开发的核心考点。本文系统梳理数组指针、指针数组、函数指针、指针函数等易混淆概念，结合代码示例和面试真题，拆解指针的底层逻辑，帮你彻底掌握指针的使用技巧和避坑方法。

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嵌入式之C/C++（二）内存内存管理是 C/C++ 编程的核心，尤其是嵌入式开发中，对内存的精准把控直接影响程序的稳定性和性能。本文系统梳理 C/C++ 内存分配方式、栈 / 堆区别、函数参数压栈、内存泄漏等高频考点，结合嵌入式开发场景，帮你彻底吃透内存管理的底层逻辑。

六、RK3399_PCIe芯片手册解读+PCIe 配置空间、内存/IO空间读写机制我们一直使用这个图来简化CPU与外设之间的连接：实际芯片中，CPU与外设之间的连接更加复杂，高速设备之间通过AXI总线连接。AXI总线总传输数据的双方分为Master和Slave，Master发起传输，Slave回应传输。Master和Slave是多对多的关系，它们之间读、写可以同时进行的，内部结构图如下：

CodeCraft Studio

【案例分享】Parasoft助力智能车辆嵌入式软件符合FDA认证和IEC 62304标准在智能移动出行领域，日本 WHILL 通过创新技术不断突破产品边界。为了让其智能短途移动设备不仅具备卓越体验，同时满足严格的医疗安全标准，WHILL 工程团队选择了Parasoft 的自动化测试解决方案，有效提升了软件质量并加速实现产品合规目标。

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嵌入式之ARM体系与架构面试题（四）通信协议篇通信协议是嵌入式设备 “互联互通” 的核心——无论是单片机与传感器通信、开发板与外设交互，还是设备间数据传输，都离不开 SPI、I2C、RS232/485 这些经典协议。本篇作为 ARM 体系面试系列第四篇，将聚焦5大高频通信协议考点，从 “定义→接口→时序→差异→面试问答” 逐层拆解，既讲清原理，又给出可直接复用的面试应答思路，适合嵌入式工程师入门和面试复习！

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嵌入式之ARM体系与架构面试题（三）ARM中断与异常中断与异常是 ARM 嵌入式系统中 “事件响应” 的核心机制，也是面试高频考点——从基础概念区别，到实战开发中的流程设计、性能优化，都直接考察工程师的底层开发能力。

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嵌入式之ARM体系与架构面试题（二）ARM处理器篇上一篇我们梳理了 ARM 硬件基础，本篇聚焦ARM 核心架构考点—— 包括哈佛/冯诺依曼结构、流水线技术、工作模式、寄存器、指令集等高频面试题，这些知识点直接考察对 ARM 体系的底层理解，是区分初级与中级嵌入式工程师的关键，建议结合实战场景深度记忆！