嵌入式软件

STM32：时钟树与时钟源单片机为了保证快速与有条不紊，采用心脏--时钟源与动脉--时钟树（1）将高速时钟源设置为晶振（2）将HCLK修改为72MHz

STM32:IIC与温湿度传感器（轮询模式）目录一.IIC通信原理二.Cubemx三.代码实现1.查阅AHT20数据手册2.IIC读取与发送函数3.根据手册写初始化过程，在aht20.c中定义一个初始化函数AHT20_Init

FreeRTOS 综合实战：串口命令控制 LED 闪烁模式与系统监控本系列前九篇文章依次深入了工程搭建、任务管理、队列、信号量、互斥量、软件定时器、中断管理以及调试优化。本篇将通过一个完整的实战项目——串口命令控制 LED 闪烁模式与系统状态监控，把前面所学知识全部串联起来。你可以把它作为学习 FreeRTOS 的毕业设计，也可以当作后续复杂项目的模板。

FreeRTOS 手动移植教程（七）：软件定时器 —— 不占硬件 Timer 的定时回调在上一篇文章中，我们学习了互斥量，解决了共享资源保护与优先级反转问题。本篇将介绍 FreeRTOS 的软件定时器，它无需占用额外的硬件定时器资源，即可实现单次或周期性的定时回调。我们将通过实验演示如何创建、启动、停止软件定时器，并总结使用中的关键注意事项。

FreeRTOS 手动移植教程（八）：中断管理 —— 优先级、临界区与任务通知前面几篇文章中，我们已经多次在中断里使用了 FromISR 函数，但并未系统梳理中断优先级与 FreeRTOS 的配合规则。本篇将深入讨论这些规则，并介绍临界区的正确使用方法。同时，我们还会引入一种更轻量级的任务通信机制——任务通知，它可以在某些场景下替代信号量或队列，进一步提升效率。最后通过实验，在按键中断中用任务通知直接唤醒任务。

FreeRTOS 手动移植教程（五）：信号量 —— 任务同步与中断通知的优雅解决方案在上一篇文章中，我们学习了队列，实现了按键中断与任务之间的数据传递。但在很多场景下，我们只需要传递“某个事件发生了”的信号，而不需要附带具体数据。此时，更轻量、更直接的机制——信号量便派上了用场。本篇将详细讲解二值信号量与计数信号量，并通过实验展示任务同步与中断通知的实际用法。

嵌入式国密加密：STM32L4 + MIRACL 库实现 SM2 加解密参考链接STM32上可用的的SM 2 3 4国密算法_stm32 sm2-CSDN博客之前在项目中需要使用SM2加解密功能，尝试移植GmSSL库，但由于依赖复杂、代码体积过大，始终无法成功。之后也试过STM32官方的X-CUBE-CRYPTOLIB，虽然集成方便，但发现它仅支持SM2数字签名，无法满足公钥加密的实际需求。

【产品开发】空气波按摩器的一些控制逻辑随着大健康产业的爆发，空气波按摩器（气压按摩仪）这类产品的销量也跟着爆发，这不最近刚好接到空气波腿部按摩器的PCBA的软硬件开发项目，在这里记录下一些开发心得

螺丝钉的扭矩一瞬间产生高能蛋白

QT的C++接口基础用法QT是一个跨平台的C++开发库，主要用于开发图形界面程序。简而言之，就是用来做UI界面的。下边笔者将介绍QT的基础用法，包括信号与槽机制、常用控件以及多线程。建议大家在学习QT时，先掌握QT的用法即可，不用深究原理。

嵌入式Linux宕机问题GDB调试（一）Makefile配置：目标板：开发机：~/.gdbinit：目标板配置：核心分析步骤：内核配置：启动参数：

QT学习记录（三）——C++学习基础（三）引用变量是一个别名，也就是说，它是某个已存在变量的另一个名字。一旦把引用初始化为某个变量，就可以使用该引用名称或变量名称来指向变量。思维发散:在C语言中，一个数据对应一个内存，通过由一个变量名来访问这个内存空间的数据，叫做直接访问，相对直接访问，有个间接访问的说法，叫做指针。而引用相当于又给这个内存中的数据提供了一个新的变量名，这个变量名功能比传统变量名更特殊，是直达地址的，后续代码验证！

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Linux 应用层开发入门（二十五）| 网络编程网络编程是 Linux 应用层开发的核心技能之一，无论是服务端程序、客户端工具，还是物联网、音视频、分布式系统等场景，都离不开网络通信。本章作为网络编程的入门开篇，将聚焦通信标识、通信角色、传输协议三大基础核心，为后续编写TCP/UDP代码打下扎实理论基础。

明月清了个风

libmodbus笔记@@ date : 2026.4.20@@ ps : 一些开源工程libmodbus的源码学习笔记网址：https://github.com/stephane/libmodbus

波特率115200

单片机启动流程以STM32举例0x00000000~0x0007FFFF这段空间属于重映射区，根据BOOT的不同选择映射到不同的内存区域

戏舟的嵌入式开源笔记

上手RP2040（基于C SDK）之前了解到这块芯片，是一年前的事了，当时用的还是micropython，也没觉得有什么特别的。后来芯片用多了，参数什么的也开始渐渐了解后发现这款芯片是有点意思的。双核M0＋PIO＋XIP最大16MB Flash，同时可以轻松超频到250MHZ，性能赶得上STM32的F4系列了，而且RAM和Flash给的很足，可玩性很高。

戏舟的嵌入式开源笔记

RP2040（移植FreeRTOS-SMP）FreeRTOS的一般移植步骤如下：获取源码：从官方下载 FreeRTOS 源码包选择 portable 层：根据目标芯片选择对应的 port 文件（如 portable/GCC/ARM_CM4），包含上下文切换的汇编代码

42_C语言查找算法

全局变量与函数内的静态局部变量名字相同在 Keil C 语言（标准 C 行为）中，如果全局变量与函数内的静态局部变量名字相同，在该函数内部，使用的是静态局部变量。

小向是个Der

嵌入式进阶——嵌入式MCU编译工具链总结本文介绍MCU在编译过程中的一些知识及技能，使用GLM5.0完成编写，作者只是提供了大纲，总结了从业以来所接触到的编译相关技能。相关附件存放到gitee。需要的自取——https://gitee.com/GWLZ/embedded-advanced.git

#ifndef FLOW_EXT #define FLOW_EXT extern.c 文件里面：#define FLOW_EXT， .h文件里面：#ifndef FLOW_EXT #define FLOW_EXT extern #endif FLOW_EXT u16 t_boundary_1s; 怎么理解？