ADC可以将引脚上连续变化的模拟电压转换为内存中存储的数字变量。（读取电压值就必须用到AD）
- 12 位逐次逼近型 ADC，1us 转换时间
- 输入电压范围：0~3.3V，转换结果范围：0~4095
- 18 个输入通道，可测量 16 个外部和 2 个内部信号源
- 规则组和注入组两个转换单元
- ADC 采集引脚电压，将其转换为数字量并存储至寄存器，CPU 可从寄存器读取该转换结果。
逐次逼近型ADC：
下面的地址锁存译码模块，输出信号去控制上面的多路模拟通道选择开关。
并且如果想转换多路信号，不必设计多个AD转换器，只需设计一个AD转换器再加一个多路选择开关即可。
在电压比较器中通路中的待测电压与DAC的电压输出端进行比较，这个DAC输出的电压用二分法不断变大变小，直到与输入电压相等。
这个电压数据将锁存到寄存器中。
ADC基本结构：
16个外部通道与两个内部通道，AD转换器中存在两个组（注入组一次选中4个通道，规则组一次选中16个通道。），转换结果存到数据寄存器中。
RCC提供的clock推动完成逐次逼近。
看门狗检测，如果超过了设定的阈值，就通过中断输出控制，想NVIC申请中断。
ADC转换模式：
- 单次转换：触发一次，只转换 1 个通道，转换完成就停下。
- 连续转换：触发一次之后，自动反复不停转换同一个通道。
- 扫描转换：预先配置好一组通道序列，触发后自动按顺序逐个切换通道完成转换。
AD单通道代码：
（只用来检测PA0口处的电压数据）
第一步：开启RCC时钟，包括ADC和GPIO的时钟。
第二步：配置GPIO，将需要用到的GPIO配置成模拟输入模式
第三步：配置多路开关，把左边通道接入到右边的规则组列表里。
第四步：配置ADC转换器（是用结构体，和库函数）
第五步：开启ADC。
AD模块代码：
主函数代码：
AD多通道代码：
还是用单次转换，非扫描模式（必须手动（软件）修改通道）
- GPIO 要初始化所有用到的引脚（PA0~PA3）
- 每次采集前都执行
ADC_RegularChannelConfig，动态修改当前转换通道 - 函数入参传入通道号，软件手动切换通道
- 其余 ADC 底层配置（单次、非扫描、校准、等待 EOC）逻辑和单通道完全一样
