4 启动配置（Boot configuration）
4.1 启动模式选择
启动模式由 BOOT1:0 引脚组合决定。
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| 启动模式 | BOOT1 | BOOT0 | 启动存储器 | 说明 |
| 主 Flash | 0 | 0 | 0x0000 0000 - 0x0007 FFFF | 主 Flash 存储器作为启动区 |
| 系统存储器 | 0 | 1 | 0x1FF0 0000 起（容量 2KB） | 出厂内嵌自举程序，经 USART1 串口烧写 |
| 内嵌 SRAM | 1 | 1 | 0x2000 0000 - 0x2000 3FFF | SRAM 作为启动区，调试用 |
BOOT1:0 引脚在系统复位后第 4 个 SYSCLK 上升沿被锁存。
退出 Standby 模式时，BOOT1:0 引脚重新采样，启动模式随之重新确定。
启动延迟结束后，CPU 从 0x0000 0000 取栈顶值，从 0x0000 0004 开始执行代码。
4.2 启动引脚连接
选择启动存储器所需的外围连接如下。
4.3 内嵌自举程序模式
用途：重烧 Flash。
激活接口按容量档位区分：
- 低密度、低密度价值型、中密度、中密度价值型、高密度：USART1
- XL 密度：USART1，或 USART2 重映射
- 互联型：USART1，USART2 重映射，CAN2 重映射，USB OTG FS Device 模式 DFU
USART 走内部 8 MHz HSI 工作。CAN2 与 USB OTG FS 必须外接 HSE，常见 8 MHz、14.7456 MHz、25 MHz。
自举程序固化在 System memory，出厂由 ST 烧写。
这里需要注意下，使用串口下载程序时，对晶振没有要求，使用USB和CAN时，类似DFU，必须使用晶振，外部时钟必须提供以下其中一种频率： 8 MHz、14.7456 MHz或25 MHz。
对于STM32F105xx/107xx器件，如果外部HSE晶振频率不等于25 MHz（14.7456 MHz或8 MHz），则器件在与主机建立正确连接之前，将执行多个失败的枚举（包含连接/断开连接 序列）。这是由基于帧起始（SOF）检测的HSE自动检测机制引起的。（来自：https://www.st.com.cn/resource/zh/application_note/an2606-stm32-microcontroller-system-memory-boot-mode-stmicroelectronics.pdf）
串口或者USB可以直接使用STM32CubeProgrammer
can没有提供上位机工具，可以参考协议自己实现IAP功能https://www.st.com/resource/zh/application_note/an3154-can-protocol-used-in-the-stm32-bootloader-stmicroelectronics.pdf
在解释下IAP、ISP 的关系
- IAP（In-Application Programming，在应用编程）：用户自己编写的 Bootloader，放在 Flash 分区中，靠它完成固件升级和跳转 APP；
- ISP（In-System Programming，在系统编程） ：很多芯片（如 STM32）出厂时在**系统存储器（Boot ROM）**中固化了一段厂家 Bootloader，通过 BOOT0/BOOT1 引脚选择从用户 Flash、系统存储器还是 SRAM 启动------从系统存储器启动就进入厂家的 ISP 下载模式，且该区域用户不可修改；
工程中一般使用IAP，做加密，固件版本核对， AB版本配合外部看门狗实现防止变砖或者等等其他功能，一般不会直接使用ISP。