第 19 集《ADC 的中断》学习笔记
来源：B站视频 BV18h411B7Fz 第 19 集《ADC 的中断》，UP 主 Study-Charging（系列《DSP 自学视频（顾老师）从入门到编写（C2000）》）。
本文整理自视频字幕逐字稿（共 367 条、约 21 分钟），按讲解逻辑重新分节、修正了口语和语音识别的口误，技术结论以视频为准。本集实际讲了三块内容：ADC 参考电压选择、ADC 信号调理电路、ADC 的中断。
一、ADC 参考电压怎么选
参考电压是 ADC 把模拟量转换成数字量时的参照标准，它准不准，直接决定转换结果准不准。可以说，参考电压是影响 ADC 转换精度最重要的因素之一。
F28335 内部 ADC 通过寄存器 ADCREFSEL （参考电压选择，位域 REF_SEL）来决定用内部还是外部参考电压：
| REF_SEL 值 | 参考电压来源 |
|---|---|
00 |
内部参考电压（默认） |
01 |
外部参考电压 2.048 V |
10 |
外部参考电压 1.5 V |
11 |
外部参考电压 1.024 V |
关于"选择外部"的含义 ：你把 REF_SEL 配成 01，只是告诉 DSP「我现在用的是外部参考电压、值是 2.048 V」 ；这个 2.048 V 本身得靠你自己的硬件电路做出来，再接到 ADCREFIN 引脚上。另外两种（1.5 V / 1.024 V）同理。
1.1 用内部参考电压
最简单的方式。选内部参考时，ADCREFIN 引脚可以悬空 ，也可以按手册接法处理。除此之外，另外三个引脚 ADCRESEXT、ADCREFP、ADCREFM 的接法是固定的（具体看芯片手册）：
ADCRESEXT：接一个 20 kΩ 电阻；ADCREFP、ADCREFM：各接一个 2.2 μF 电容。
还有一个 ADCL0，它相当于一个偏置电压，通常让它偏置为 0（即接地或按手册处理）。
1.2 用外部参考电压
为满足工业应用需求，通常外部参考电压选 2.048 V 。视频推荐使用 TI 的 REF3020 这颗芯片来产生精确的 2.048 V，送进 ADCREFIN 引脚。
转换比例关系 ：F28335 的 ADC 输入引脚信号范围是 0 ~ 3 V。若你选 2.048 V 作为参考定义，那么当输入信号达到 3 V 时，内部实际参照检测到的是 2.048 V------两者之间存在一个固定的对应/缩放关系，写程序算实际物理量时要留意这个缩放。
二、ADC 信号调理电路（把 ±5 V 变成 0~3 V）
前面反复强调：F28335 内部 ADC 的输入电压范围必须在 0 ~ 3 V 内。但现实里传感器输出的信号往往不满足这个区间（比如常见的 ±5 V ），这时候就需要信号调理电路，把传感器输出"搬"到 ADC 允许的范围里（例如调理成 0~3 V）。
视频里举了一个具体例子：设计一个电路，把 −5 V ~ +5 V 转成 0 ~ 3 V。
2.1 电路结构（思路）
信号 Vin（传感器输出）先经过：
- 前级
R11 + C11低通滤波，把传感器信号里的毛刺/高频噪声滤掉； - 再经过运放电路 ，最终输出
Vout，送到 ADC 引脚。
2.2 用「虚短、虚断」推导
运放工作的两个基本假设：虚断 （输入端不取电流）和虚短（同相/反相输入端等电位）。视频带着从这两个原则出发，把电路的传递函数推出来。
-
在 2 号点 ，由虚断推出其电压
v1与输入的关系：v1 = Vin / 16； -
在 3 号点 ，由虚断推出
v2：v2 = Vin / 53 + 5； -
再由虚短 （
v1 = v2）联立，得到最终的输出表达式：Vout = (16 / 53) × (Vin + 5 V)
2.3 验证
- 当
Vin = −5 V：Vout = (16/53) × 0 = 0 V； - 当
Vin = +5 V：Vout = (16/53) × 10 ≈ 3.02 V ≈ 3 V。
一条线性关系，正好把 −5 V ~ +5 V 映射成 0 ~ 3 V，满足 ADC 输入要求，可以放心送进 ADC 引脚。
留给你思考 ：如果传感器电压范围是 −10 V ~ +10 V，这个调理电路又该怎么改（电阻网络、比例关系如何调整）？
三、ADC 的中断
进入正题。看 28335 的中断向量表，里面跟 ADC 相关的有三个中断：
| 中断名 | PIE 位置 | 含义 |
|---|---|---|
SEQ1INT |
INT1.1 | 序列发生器 SEQ1 完成一次序列转换时产生 |
SEQ2INT |
INT1.2 | 序列发生器 SEQ2 完成一次序列转换时产生 |
ADCINT |
INT1.6 | 由上面两者"或"出来（见下） |
3.1 SEQ1INT 与 SEQ2INT
SEQ1INT：序列发生器 SEQ1 完成一个序列的转换时，可以产生一个中断。通过寄存器可以选**「每次转换完成都中断」还是「隔一次中断一次」**------一般用的是每次完成都中断。SEQ2INT：序列发生器 SEQ2 完成一个序列转换时产生的中断。
跟工作模式的关系（呼应前面讲过的 ADC 工作模式）：
- 两个序列发生器独立工作 → 可以分别产生
SEQ1INT和SEQ2INT； - 级联（cascade）模式 → 两个序列发生器合成一个 SEQ1，此时就只有
SEQ1INT了。
所以实际用中断时，一定要结合当前 ADC 的工作模式，判断哪个中断才会真正产生中断事件。
3.2 一个必须先厘清的概念
ADC 中断不是用来「启动」ADC 转换的。 前面讲过 ADC 的启动方式（软件触发、ePWM 的 SOC 触发、外部引脚/定时器触发等）。这里的中断，指的是：
转换完成之后 才产生
SEQ1INT/SEQ2INT这样的中断事件，然后 CPU 进中断去取结果、做处理（滤波、计算、控制等）。
别把"中断触发转换"和"转换完进中断"搞反了。
3.3 ADCINT = SEQ1INT OR SEQ2INT（28335 的新设计）
向量表里除了 SEQ1INT、SEQ2INT，还有个 ADCINT，而且很特别 ------你翻寄存器会发现，没有任何专门描述 ADCINT 的使能/标志/状态位。那它怎么用？
这是 28335（以及后续新 C2000 处理器）跟老芯片（如 2812）在 ADC 中断上的一个区别：
ADCINT其实就是SEQ1INT和SEQ2INT的「或（OR）」；- 只要
SEQ1INT使能了，当 SEQ1 产生中断事件时，ADCINT事件也跟着产生； - 同理，
SEQ2INT使能后，SEQ2 的中断事件也会让ADCINT产生； - 换句话说，只要 SEQ1 或 SEQ2 之一被使能并产生中断事件，
ADCINT就被使能、也产生中断事件。
所以它不需要单独的寄存器去控制 ，是硬件直接"或"出来的。理解这一点，就不会因为找不到 ADCINT 的使能位而困惑。
四、小结
本集虽然叫《ADC 的中断》，但顺带把 ADC 前端的两个关键问题也讲清了：
- 参考电压 ：
ADCREFSEL选内部(默认)/外部(2.048/1.5/1.024 V)；外部常用 2.048 V（TI REF3020），注意 0~3 V 输入范围与参考电压的缩放关系。 - 信号调理 ：传感器信号常不在 0~3 V 内，用运放 + 虚短虚断把它搬进 ADC 量程（例：±5 V → 0~3 V，
Vout = 16/53·(Vin+5)）。 - ADC 中断 ：向量表三兄弟
SEQ1INT(1.1)、SEQ2INT(1.2)、ADCINT(1.6)；其中ADCINT = SEQ1INT OR SEQ2INT，无独立控制寄存器；中断是转换完成后 才进，用来取数处理，不是用来启动转换；级联模式下只有SEQ1INT。
下一集（第 20 集）才会把 ePWM 触发 + ADC 转换 + ADC 中断 真正写成一个能跑的「ADC 采样程序」。