裸机开发

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Days 47 IMX6ULL 裸机开发：按键轮询实验 + 外部中断原理剖析（上）最近在做 i.MX6ULL 裸机驱动开发，前面已经完成 GPIO 点亮 LED、移植 NXP SDK 驱动蜂鸣器，还重构工程、改写 Makefile、手写链接脚本，把代码段、数据段、BSS 段在 RAM 中的排布全部自己定义。

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Days 50 51 单片机与 i.MX6ULL 定时器对比：Timer、EPIT、GPT 原理与实验51 单片机定时器是入门定时器的经典案例，而 i.MX6ULL Cortex-A7 平台提供 EPIT、GPT 两类硬件定时器。本篇对比两者工作原理，讲解 EPIT 和 GPT 的特性、实验用法，同时附带作业思考题答案，适合嵌入式裸机学习笔记。

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IMX6ULL嵌入式裸机开发｜GPIO点灯、编译链接、GIC中断、协处理器完整笔记📝摘要：本文基于IMX6ULL Cortex‑A7裸机开发，梳理DDR内存映射、GPIO点灯三模块（IOMUXC引脚复用、GPIO寄存器、CCM时钟）、SVC软中断、编译工具链Makefile、ELF/bin链接、段分布、GIC通用中断控制器、CP15协处理器、内联函数等核心知识点，附带实操代码片段。

【ARM嵌入式学习笔记Day5】一文打通GPIO中断全链路：从硬件引脚→GIC→汇编入口→C语言处理今天是ARM嵌入式学习的第四天，核心攻克了Cortex-A7的中断系统。从最底层的GPIO硬件引脚、IOMUX引脚复用，到GIC通用中断控制器的工作原理，再到CPU的异常向量表、汇编中断入口，最后落地到C语言的二级中断向量表和外设驱动代码，完整走通了「按键按下→LED翻转」的整条中断链路。

【IMX6ULL裸机LED开发全程解析】存储架构 + 编译链接 + 内存段 + Makefile🔥 嵌入式裸机入门核心！从硬件存储到编译链接全套干货很多新手做IMX6ULL裸机点灯，只会抄代码，不懂存储差异、运行地址、内存段分布、编译链接流程，稍微改工程就编译报错、程序跑飞。

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Days 46 i.MX6ULL 裸机开发｜从内核切入外设，汇编点亮 LED（补充）IMX6ULL-Mini 是正点原子推出的基于 NXP i.MX6ULL SOC 的嵌入式开发板，主打低功耗，结构分为核心板 + 底板，核心板采用双列直插和底板相连，方便替换。

嵌入式之队列解析（裸机/RTOS通用原理+实战场景+源码解析）作者：小僧标签：#嵌入式 #队列 #数据结构 #RTOS #裸机开发 #固件架构适用人群：STM32嵌入式开发者、裸机/RTOS固件工程师、零基础进阶架构学习

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【STM32实战】轻量级任务调度器实现在STM32裸机开发中，我们经常需要处理多个周期性任务（比如LED闪烁、按键扫描、传感器采集、串口通信）。传统的轮询方式（死循环里依次调用所有任务）很容易出现“任务阻塞”问题——比如某个任务执行时间稍长，就会导致其他任务的执行周期被打乱。

工程框架搭建（续）💡 想让单片机“听话”？先让它正确启动，再给它一个智能管家！本章将带你： ✅ 修复并理解 system_init() 的真实作用 ✅ 从零实现一个超轻量级任务调度器（像手机闹钟一样提醒你做事！） ✅ 学会用结构体组织复杂数据（告别一堆零散变量！）

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STM32学习路线！软硬件兼修：裸机+RTOS+LVGL+硬件设计+项目实战 (STM32多核心开发板)在智能设备深度整合与万物互联加速推进的当下，STM32正从单一功能控制走向复杂系统集成。从智能家居的精准传感控制到工业物联网的实时数据采集，从AIoT终端设备的低功耗运算到边缘节点的多任务调度，STM32芯片凭借其丰富外设资源、灵活算力配置与卓越的性价比，已成为嵌入式领域的核心硬件载体。结合RTOS实现高效的多任务实时管理，STM32正在智能穿戴、智慧城市、智能制造等物联网关键场景中持续扩展应用边界。对开发者而言，掌握STM32开发与RTOS应用，不仅是夯实嵌入式技术根基，更是把握物联网与AIoT时代机遇

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1，LVGL(V8.3.10版本)裸机移植教程最近在学习NXP的Guider软件，图形化设计LVGL并导入到自己的STM32_LVGL工程中。由于LVGL版本问题导致很多的API函数不同，报错很多。（STM32工程是正点原子的例程LVGL 版本为 V8.2、而Guider设计软件的LVGL版本为V8.3.10）。

我是有底线的