前言
51 单片机定时器是入门定时器的经典案例，而 i.MX6ULL Cortex-A7 平台提供 EPIT、GPT 两类硬件定时器。本篇对比两者工作原理，讲解 EPIT 和 GPT 的特性、实验用法，同时附带作业思考题答案，适合嵌入式裸机学习笔记。
一、51 单片机定时器工作原理
51 单片机定时器核心分为两种模式：
- 8 位自动重装模式：THx、TLx，溢出后硬件自动把 THx 的值加载到 TLx，无需在中断服务函数手动赋值，适合周期性定时。
- 16 位模式 ：16 位计数，溢出触发中断；中断服务函数内必须手动重装初值，硬件不会自动填充 TH、TL。
本质都是对系统机器周期脉冲计数，计数溢出后触发定时器中断。
二、i.MX6ULL 定时器介绍
1. EPIT 增强型周期中断定时器 Enhanced Periodic Interrupt Timer
EPIT 专门用于周期性定时中断，适合固定周期任务。
- 特性：支持自动重装，计数到 0 触发中断。
- 实验案例：1s 定时中断，中断服务函数翻转 LED。
注意区分两个 "M"：
- 频率：
1000*1000 = 1MHz（兆赫兹，10⁶）- 存储：
1024*1024 = 1MByte（兆字节，2²⁰）
2. GPT 通用定时器 General Purpose Timer
GPT 功能更丰富，支持输入捕获、输出比较。
- 自由运行模式：计数器从 0 一直递增到最大值，溢出回滚，不会自动停止。
- 实验：基于自由运行模式编写精准硬件延时函数，替代软件空循环延时。
三、作业思考题解答
1、什么是 PLL，Prescaler、PFD，各自作用？
- PLL（锁相环）：倍频电路。输入低频基准时钟，输出稳定高频时钟，用来产生芯片内核、外设需要的高频时钟。
- Prescaler 预分频器：对输入时钟分频，降低时钟频率。
- PFD 相位分数分频器：可升频、可降频，从 PLL 输出衍生多路不同频率时钟，供给不同外设使用。
2、IMX6ULL 中有几个 PLL？几个 PFD？
i.MX6ULL 一共7 路 PLL ： PLL1 (ARM PLL)、PLL2 (528M System PLL)、PLL3 (480M USB1 PLL)、PLL4 (Audio)、PLL5 (Video)、PLL6 (Ethernet)、PLL7 (USB2)。 PFD 在 PLL2（528PLL）、PLL3（480PLL）内部，各 4 路 PFD，总共 8 个 PFD。
3、简述 ARM PLL（PLL1）配置流程
- 先把 step_clk 选择为外部 24M 晶振 osc_clk；
- 将 ARM 内核时钟临时切换到低速 step_clk，防止修改高频 PLL 时内核崩溃；
- 配置 PLL1 倍频因子，优先配置 PLL 后端二分频；
- 等待 PLL 锁定稳定；
- 切回 pll1_main_clk，内核使用 PLL1 输出的高频时钟运行。
4、IMX6ULL EPIT 和 GPT 工作原理
- EPIT：增强周期中断定时器。用于周期性定时，配置计数初值，计数器递减到 0 产生中断，硬件自动重装初值，适合周期中断任务，如定时翻转 LED。
- GPT ：通用定时器。支持自由运行 / 重启模式，具备输入捕获（测量脉冲宽度）、输出比较（PWM / 定时触发）；自由运行模式下计数器持续递增，可以读取计数值实现精准硬件延时。
四、小结
- 51 定时器：8 位自动重装 /16 位手动重装，是定时器基础。
- EPIT 主打周期中断；GPT 是多功能通用定时器，主打捕获、比较、精准延时。
- i.MX6ULL 的所有定时器都依赖 CCM 时钟树，使用前必须配置 PLL、PFD 并打开外设时钟门。