EtherNet/IP转EtherCAT网关在新能源制造中实现机器人与运动卡数据互通在新能源锂电池电芯装配车间，某企业引入发那科M-10iA系列机器人负责极片搬运与堆叠工序，该机器人采用EtherNet/IP协议作为从站设备，需接收核心控制系统的实时指令。车间主控制系统采用基于EtherCAT协议的运动控制卡（倍福CX5140）作为主站，承担全产线的同步协调任务。由于两种设备分属不同协议体系（EtherNet/IP侧重设备级通讯，EtherCAT专注高精度运动控制），存在天然的协议壁垒，导致机器人动作指令响应延迟、位置控制精度不足等问题，严重影响电芯堆叠的一致性（要求±0.02mm误差）