rviz

C++入门 ros中urdf整合rvizubuntu20.04 ros版本noetic 参考视频 https://www.bilibili.com/video/BV1Ci4y1L7ZZ/?p=52&spm_id_from=333.1007.top_right_bar_window_history.content.click&vd_source=4cd1b6f268e2a29a11bea5d2568836ee

机器人系统ros2-开发学习实践16-RViz 用户指南RViz 是 ROS（Robot Operating System）中的一个强大的 3D 可视化工具，用于可视化机器人模型、传感器数据、路径规划等。以下是RViz用户指南，帮助你了解如何使用RViz来进行机器人开发和调试。

[ROS 系列学习教程] 建模与仿真 - URDF 建模实践ROS 系列学习教程(总目录)前文介绍了URDF建模与URDF语法，接下来介绍怎么使用URDF从零构建一个机器人模型并在rviz中显示。

给自己的机器人部件安装单目摄像头并实现gazebo仿真功能进入src文件夹下选择进入vision_obliquity文件夹选择launch 有两个可用gazebo中rviz展示的launch文件，robot.launch是添加有摄像头的手术执行器文件，robot_env.launch进一步添加有环境信息的手术执行器文件下图是robot.launch展示（红色方块是我们添加的摄像头）：下图是robot_env.launch展示：

ubuntu20.04安装ros并配置相关环境以及驱动AUBO i5机械臂搜索鱼香ros网站https://fishros.com/，根据一键安装ros里提供的指令按着运行的提示，选择1noetic(ros)继续安装，具体选择看运行的提示即可。

rviz是如何获取图像里选择的点云的3D坐标的以前以为rviz是用OpenGL渲染绘图，那么获取图像里像素点对应的真实3D坐标是采用的OpenGL里提供的API实现的，结果一看代码还真不是这样，rviz也就渲染用了OpenGL，其他都是自己实现的，图像界面的实现完全是遵循MVC设计模式自己实现的透视投影和坐标转换等所有相关类。获取点云图像里所选择的点云点的3D坐标相关的代码是这里：

山重水复疑无路@

ROS 多机器人导航RVIZ环境的配置前文ROS Turtlebot3多机器人编队导航仿真写了多机器人呢导航的代码实现，本文主要说明，RVIZ导航环境的配置，如何添加多个2D Pose Estimate/2D Nav Goal，以及一些主要话题的订阅。

qt.qpa.xcb: could not connect to display 0docker中启动rviz有问题$ rviz qt.qpa.xcb: could not connect to display 0 qt.qpa.plugin: Could not load the Qt platform plugin “xcb” in “” even though it was found. This application failed to start because no Qt platform plugin could be initialized. Reinstalling

如何使用OpenGL画出ROS rviz那样的点云可视化效果【请尊重原创！转载和引用文章内容务必注明出处！未经许可上传到某文库或其他收费阅读/下载网站赚钱的必追究责任！】