机器人数据采集

广州虚拟动力-动捕&虚拟主播8 天前
人形机器人·机器人数据采集·具身智能数据
从真人动捕到机器人执行,机器人数据转化平台打通技术关键链路动作捕捉技术凭借高精度、高还原的特性,在机器人动作数据采集中具备无可替代的优势——它能精准复刻人体的细微姿态与连贯动作,为机器人拟人化运动提供最贴合真实世界的原始数据支撑。在机器人数据体系中,这类源于人体的真实动作数据,经专业清洗、修正后可直接映射至机器人骨点模型,通过二次开发便能迁移至真机,实现机器人对人类动作的高精度复刻;同时,这些数据也可作为初始策略,赋能机器人强化学习训练,加速智能运动算法的迭代优化。
广州虚拟动力-动捕&虚拟主播10 天前
机器人数据采集·人形机器人数据·具身智能数据
破解人机动作适配难题:广州虚拟动力数据转化平台赋能机器人高效研发数据是机器人发展的基石,为了获得足够规模的高质量机器人数据,业内已探索出真人演示、机器人真机操作、仿真生成、视频生成等几大核心方案。其中,真人演示数据通过穿戴动捕设备采集获得,能以极低成本获取高技能数据,既弥补了仿真数据与真机数据的不足,也是构建技能基元或运动基元的最佳来源。目前,通过真人采集数据、仿真环境验证、真机迁移运用的流程,已成为机器人快速掌握复杂技能的便捷路径。
广州虚拟动力-动捕&虚拟主播2 个月前
机器人·具身智能·机器人数据采集
人形机器人数据采集与转化 | 赋能机器人实现复杂动作表达与执行随着人形机器人技术向实用化、智能化加速演进,如何高效、自然地实现复杂动作的交互表达与执行,已成为人形机器人研发中的核心挑战之一。在众多技术探索路径中,基于动作捕捉的机器人动作训练方案,凭借数据采集的真实性与转化执行的高效性,为解决这一难题提供了切实可行的技术路径。
我是有底线的