数据是机器人发展的基石，为了获得足够规模的高质量机器人数据，业内已探索出真人演示、机器人真机操作、仿真生成、视频生成等几大核心方案。其中，真人演示数据通过穿戴动捕设备采集获得，能以极低成本获取高技能数据，既弥补了仿真数据与真机数据的不足，也是构建技能基元或运动基元的最佳来源。目前，通过真人采集数据、仿真环境验证、真机迁移运用的流程，已成为机器人快速掌握复杂技能的便捷路径。
然而，人类与机器人的身体结构、关节自由度存在显著差异，直接将真人动捕数据应用于真机，极易突破机器人的物理限制，引发关节卡顿、动作僵硬、平衡失控等问题，严重时还会导致机器人摔倒损耗，大幅增加研发测试成本与周期。同时，原始动捕数据可能存在轨迹波动等问题，进一步影响机器人动作执行的精准度。
公司自研的机器人数据转化平台，正是为破解这一行业痛点而生。平台集成动捕数据导入、机器人骨点模型映射、动捕数据修正的一体化功能，构建了从数据接入到适配输出的全流程解决方案。其核心逻辑是将真人动捕数据在机器人骨点模型上预先验证，精准识别突破物理限制的不合理动作，通过手动精修与智能优化，输出适配真机的标准化数据，彻底解决反复捕捉、频繁修改的低效问题，显著缩短机器人技能落地周期。
核心功能特点：
**- 多格式数据兼容接入：**深度支持MD等主流动捕格式数据，可无缝加载并预览宇树G1主流机器人模型动作，无需额外格式转换工具，提升数据接入效率。
- 可视化精准精修：搭载直观的三维可视化操作界面，支持手动调节关节角度、平滑运动轨迹，实时预览修改效果，快速解决动作卡顿、轨迹异常等问题。
**- 智能重定向技术：**基于运动学算法构建智能重定向系统，自动匹配机器人关节参数与人体骨骼节点，实现动捕数据的精准适配，避免手动映射的繁琐操作与误差。
- 全量数据标准导出：导出包含关节角度序列、运动时间戳、模型配置标识等完整信息的CSV格式数据，可直接对接机器人控制系统与仿真平台，实现数据无缝流转。
机器人数据转化平台以一体化设计打破数据适配壁垒，用精准技术破解人机动作差异难题，为机器人行业提供了高效、可靠的动捕数据解决方案。未来，平台将持续迭代升级，助力更多机器人快速掌握复杂技能，加速行业规模化落地。