视觉单模态 - 视觉单模态技术,学习,经验文章

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10 小时前

UniAD：面向规划的端到端自动驾驶统一框架在自动驾驶技术发展过程中，传统模块化方案（感知、预测、规划独立部署）存在信息丢失、误差累积等问题，而多任务学习范式又易出现 “负迁移” 现象。为解决这些痛点，上海 AI 实验室等机构联合提出了UniAD（Unified Autonomous Driving） —— 一个以规划为核心导向，融合全栈驾驶任务的端到端统一框架。