SAR成像——回波模型《合成孔径雷达成像算法与实现》Ian G. Cumming 第四章下图给出了SAR成像的几何模型。雷达沿直线匀速飞行,其速度为 v v v,飞行高度为 z z z。以雷达中心为原点,飞行方向为X方向,跨轨迹方向为Y轴,竖直方向为Z轴,建立空间直角坐标系。波束覆盖区中一点目标的坐标为 ( x , y , − z ) (x, y, -z) (x,y,−z), R 0 R_0 R0为目标到飞行轨迹的垂直斜距, R ( η ; R 0 ) R(\eta; R_0) R(η;R0)为目标到雷达的瞬时斜距。 η \e