现代控制

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现代控制理论——专题 ADRC自抗扰控制（1）场景引入：比如一个司机，要控制一辆车在一条充满未知的路上行驶，这条路可能突然刮风（外部干扰），轮胎可能磨损导致抓地力变化（内部参数变化），甚至车的发动机模型本身就不完全精确（模型不确定性）

[最优控制]MPC模型预测控制pid作为一种通用的泛用的控制方案，在某些工况下还是难以满足需求，比如动作模仿、轨迹规划、调速控制等，只要控制目标涉及到运动的动态过程，pid的效果总是差强人意；因此，需要引入MPC(模型预测控制)，直接针对运动过程中的加速度/速度/位置等状态量直接控制，在更大程度上控制运动的动态。

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现代控制理论——第二章系统状态空间表达式的解参考教程：https://www.bilibili.com/video/BV13q4y1m7Rm/?spm_id_from=333.1387.favlist.content.click&vd_source=8f8a7bd7765d52551c498d7eaed8acd5

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现代控制理论——第三章线性控制系统的能控性和能观性参考教程：https://www.bilibili.com/video/BV13q4y1m7Rm/?spm_id_from=333.1387.favlist.content.click&vd_source=8f8a7bd7765d52551c498d7eaed8acd5

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现代控制理论——绪论参考教程：https://www.bilibili.com/video/BV13q4y1m7Rm/?spm_id_from=333.1387.favlist.content.click&vd_source=8f8a7bd7765d52551c498d7eaed8acd5

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现代控制理论——第一章状态空间表达式参考教程：https://www.bilibili.com/video/BV13q4y1m7Rm/?spm_id_from=333.1387.favlist.content.click&vd_source=8f8a7bd7765d52551c498d7eaed8acd5

我是有底线的