技术栈
巨身智能
大江东去浪淘尽千古风流人物
2 天前
人工智能
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机器学习
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机器人
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大模型
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概率论
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端侧部署
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巨身智能
【SLAM】GenRobot / IO-AI / Scale / Appen 能力对比表(机器人数据与闭环视角)
面向 SLAM / 机器人轨迹重建视角的对比表(基于公开官网信息,偏产品能力层,不代表实际交付效果排名)。
大江东去浪淘尽千古风流人物
15 天前
机器人
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大模型
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概率论
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端侧部署
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巨身智能
【VLM】从“评测哲学”和“技术本质”两个层面拆解 robochallenge 任务设计
https://robochallenge.cn/home https://robochallenge.cn/leaderboard
大江东去浪淘尽千古风流人物
16 天前
机器人
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大模型
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概率论
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端侧部署
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巨身智能
【VLN】VLN Paradigm Alg:Reinforcement learning 强化学习及其细节(4)
强化学习(RL) 研究的是智能体如何通过与环境交互,以最大化累积奖励为目标来学习策略。 监督学习则是通过标注数据,以最小化损失函数为目标来学习模型。 • RL is about how an agent learn a policy through interaction with the environment by maximizing the rewards • Supervised Learning is about learning a model through labeled data by
大江东去浪淘尽千古风流人物
20 天前
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大模型
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概率论
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端侧部署
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巨身智能
【VLN】VLN从理论到实践的完整指南VLN-Tutorial
本文基于公开学术研究与开源项目整理,聚焦视觉语言导航(Vision-Language Navigation, VLN)的核心理论、技术细节与实践路径。 注:本内容不依赖外部链接,基于VLN领域主流研究成果(如R2R, CVDN, M2T等)构建。
大江东去浪淘尽千古风流人物
20 天前
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概率论
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端侧部署
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巨身智能
【LingBot-Depth】深度补全/单目深度估计算法/立体匹配算法
【LingBot-Depth】Masked Depth Modeling for Spatial Perception
我是有底线的