技术栈
轨迹优化
Mr.Winter`
4 个月前
人工智能
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自动驾驶
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ros
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几何学
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ros2
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轨迹优化
轨迹优化 | 基于贝塞尔曲线的无约束路径平滑与粗轨迹生成(附ROS C++/Python仿真)
🔥课设、毕设、创新竞赛必备！🔥本专栏涉及更高阶的运动规划算法轨迹优化实战，包括：曲线生成、碰撞检测、安全走廊、优化建模(QP、SQP、NMPC、iLQR等)、轨迹优化(梯度法、曲线法等)，每个算法都包含代码实现加深理解
Big David
1 年前
论文阅读
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轨迹优化
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实时运动规划器
一种具有轨迹优化的无人驾驶车实时运动规划器 论文阅读
论文题目：A Real-Time Motion Planner with Trajectory Optimization for Autonomous Vehicles
慕羽★
2 年前
机器人
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对称锥
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轨迹优化
机器人中的数值优化（十七）—— 锥与对称锥
本系列文章主要是我在学习《数值优化》过程中的一些笔记和相关思考，主要的学习资料是深蓝学院的课程《机器人中的数值优化》和高立编著的《数值最优化方法》等，本系列文章篇数较多，不定期更新，上半部分介绍无约束优化，下半部分介绍带约束的优化，中间会穿插一些路径规划方面的应用实例