asio

简单使用asio发送组播包直接使用asio库来发送，这样比较简单

CH343 使用USB转串口发送CAN报文早些年自动驾驶激光雷达还不支持PTP之类的时间同步, 很多都是用PPS时间同步, 激光雷达一般装的离控制器或者GNSS天线较远, 车上的线束一般数据电源各种都包在一起的, 如果3.3V直接从域控制器出, 信号将惨不忍睹, 为了解决长距离3.3V PPS传输受干扰的问题, 各种骚操作都整出来:

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19.8 Boost Asio 异或加密传输异或加密是一种对称加密算法，通常用于加密二进制数据。异或操作的本质是对两个二进制数字进行比较，如果它们相同则返回0，如果不同则返回1。异或加密使用一把密钥将明文与密文进行异或运算，从而产生密文。同时，使用相同的密钥进行解密将返回原始的明文数据。在异或加密中，加密和解密使用的是相同的密钥。因此，它是一种对称加密算法。由于其简单性和效率，其经常用于嵌入式系统中。

asio中的定时器steady_timer和deadline_timer由于io_service并不会主动创建调度线程，需要我们手动分配，常见的方式是给其分配一个线程，然后执行run函数。但run函数在io事件完成后会退出，线程会终止，后续基于该对象的异步io任务无法得到调度。