RK 3588 Ubuntu SDK 编译 Linux Header（标头）

RK 3588 Ubuntu SDK 编译 Linux Header（标头）

• 作者：吴思含（Witheart）
• 更新时间：20250225

概要：本文介绍了 Linux 标头的概念，以及如何在 RK3588 的 Ubuntu SDK 环境下编译 Linux Header，以支持内核模块（KO）的自编译。

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1. 什么是 Linux 标头？

Linux 标头（Linux Header）是用于开发和编译与内核交互的程序，如内核模块（KO）。如果系统上安装了合适的 Linux 标头，就可以在用户空间编译适用于当前内核的 KO 模块。

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2. 在 RK3588 编译 Linux Header

2.1 设置交叉编译工具链

在 RK3588 内核源码路径下，首先需要设置交叉编译工具链的路径：

export PATH=$(realpath ../prebuilts/gcc/linux-x86/aarch64/gcc-arm-10.3-2021.07-x86_64-aarch64-none-linux-gnu/bin):$PATH

2.2 编译 Linux Header

使用 fakeroot 命令进行编译，确保生成的包具有正确的权限：

fakeroot make -j$(nproc) ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-none-linux-gnu- bindeb-pkg

该命令会在SDK根目录下生成 .deb 格式的 Linux 头文件包，可以在目标系统上安装，以支持后续的内核模块开发。

如果出现编译错误，可以先尝试编译一遍内核后，再次尝试编译Linux Header。