RK开发板（五）ISP Tunner工具的基本使用

本篇主要内容：

- 一、前言
- 二、Tunner工具基本使用
- - [1. 环境准备](#1. 环境准备)
  - [2. 关闭rkaiq_3A相关服务](#2. 关闭rkaiq_3A相关服务)
  - [3. 运行rkaiq_tool_server](#3. 运行rkaiq_tool_server)
  - [4. 工具连接、创建iq文件](#4. 工具连接、创建iq文件)
  - [5. 标定一般原则](#5. 标定一般原则)

一、前言

✔️在前面篇《RK开发板（四）imx415 bring-up》，大致了解了从sensor出发到应用层得到可视的图像的基本链路，从BSP角度只记录了sensor bring-up的基础内容，实际上不使用RK官方调试好的iqfile的话，此时的图像还达不到目标（即色彩准确、低噪、高动态范围的人眼可见图像），而想要调试好最终的图像，还需要使用ISP tunner工具来调试出sensor对应的iqfile，这是一个记录对应sensor的参数.json文件，启动摄像头后，rkaiq会加载iqfile，按sensor/场景/ISO选择对应参数把参数下发给ISP和3A算法，实现出图。

✔️ISP Tunner是一个不断优化不断调整较为漫长的调试过程，在sensor原厂亦或是相关半导体原厂，都会由专门的ISP tunner工程师调试，也依赖相关设备工具和专业实验室，据笔者从专业做ISP Tunner的朋友打听到，他调试所用的色卡一套是1400，两支补光灯2000，再加灯箱等其余专业设备，一套下来是非常昂贵的。ISP tunner的工作也高度依赖原厂（sensor 原厂、ISP平台方、模组厂的经验和支持），实际上瑞芯微ISP tunner也并不对个人开放。真正稳定的画质也不是一次调出来的，而是靠"按顺序、单变量、多场景、可回溯"调出来的，因此，本篇只简单记录基本的标定流程的操作方法，笔者条件也有限，无法完全实现所有的标定步骤，仅简单记录本篇内容，希望能给到初学读者一些参考。

二、Tunner工具基本使用

1. 环境准备

开发板信息：RV1126B、系统Linux-buildroot、版本ISP35

工具版本：RKISP_Tuner_v3.3.1_Release

网络环境：tunner工具连接开发板是通过网络，这里需要搭建好网络环境，可以是网线也可以是wifi，只要是同一局域网即可。连接不上可排查网络连通性（防火墙、网络配置等）和tunner工具版本。

其它：匀光板、遮光板、24色标准色卡、灰阶卡、标准光源箱、棋盘格标定板等

2. 关闭rkaiq_3A相关服务

✔️笔者使用的文件系统里带有rk原厂调好的imx415的iq文件，系统启动后默认使用该文件且加载3A相关服务，这里可以选择移除掉该iq文件重启板子，或kill掉3A相关服务进程。

✔️通过以下命令或界面自带的相机应用，可以看到此时摄像头图像是正常的，当我们停掉3A服务或移除iq文件，图像就是偏暗偏绿的效果

shell 复制代码

gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video-camera0 ! video/x-raw,format=NV12,width=480,height=320,framerate=30/1 ! videoconvert ! autovideosink

3. 运行rkaiq_tool_server

✔️rkaiq_tool_server可以在SDK的external/camera_engine_rkaiq/可找到，当然默认也会将该文件打包到buildroot的/usr/bin下，运行rkaiq_tool_server之后即可用tunner连接

4. 工具连接、创建iq文件

✔️打开ISP tunner.exe，填入开发板IP，选择对应的型号，点击connect即可

5. 标定一般原则

✔️创建完IQ文件后，就可以开始标定参数，一般标定核心原则是按Pipeline顺序来，如图所示。这么做的原因是ISP各模块之间存在依赖关系，前级输出会影响后级输入，比如BLC如果不准，LSC、AWB、CCM 都可能被错误基准污染，一般推荐的顺序是BLC -> LSC -> AWB -> CCM -> 其他