测距仪

（0）(0.2) 接近传感器文章目录前言1 配置2 测试3 附加功能Copter/Rover 支持避开飞行器前方可能出现的障碍物。启用这些功能的第一步是安装一个正常工作的接近传感器。ArduPilot 最多支持 4 个传感器。

（1）(1.14) LightWare SF10/SF11激光雷达文章目录前言1 串行连接2 I2C 连接3 参数说明Lightware SF20 和 LW20 是体积小、测距远（100m）、精度高的测距仪。有两种型号，LW20/Ser 使用串行接口，LW20/I2C 使用 I2C 接口。

（1）(1.13) LightWare SF10/SF11激光雷达文章目录前言1 连接到自动驾驶仪2 测试传感器Lightware SF10 和 SF11 系列(Lightware SF10 and SF11)激光测距仪特别轻巧，可提供快速、精确的距离测量。虽然价格略高于其他测距仪，但开发团队成员在使用过程中取得了良好的效果。该系列包括多种型号： SF10/A（25m）、SF10/B（50m）、SF10/C（100m）和 SF11/C（120m）。

（1）(1.3) 匿名航空电子设备DroneCAN激光雷达接口文章目录前言1 设置参数2 参数说明Avionics Anonymous DroneCAN 激光雷达接口是一个微型接口(Avionics Anonymous DroneCAN LIDAR Interface)，适用于几种常见的激光测距仪(several common laser rangefinders)，可通过 DroneCAN 连接到 Pixhawk 和其他类似的自动驾驶仪。与 I2C 相比，它能在更远的距离上为外设提供高可靠性连接。