(1)(1.3) 匿名航空电子设备DroneCAN激光雷达接口

文章目录

前言

[1 设置参数](#1 设置参数)

[2 参数说明](#2 参数说明)


前言

Avionics Anonymous DroneCAN 激光雷达接口是一个微型接口(Avionics Anonymous DroneCAN LIDAR Interface),适用于几种常见的激光测距仪(several common laser rangefinders),可通过 DroneCAN 连接到 Pixhawk 和其他类似的自动驾驶仪。与 I2C 相比,它能在更远的距离上为外设提供高可靠性连接。


1 设置参数

应在自动驾驶仪上设置以下参数(然后重新启动自动驾驶仪):

  • CAN_P1_DRIVER = 1(启用第一个 CAN 端口);
  • RNGFNDx_TYPE = 24;
  • RNGFNDx_MIN 根据所连接激光器的数据表确定;
  • RNGFNDx_MAX 根据所连接激光器的数据表确定。

如果设备不工作,请按照 CAN 总线设置页面(CAN Bus Setup)中启用 CANBUS 的说明,然后按照 DroneCAN 设置步骤(DroneCAN Setup),将 RNGFNDx_TYPE 参数设置为 24。

Note

如果所连接的测距仪不是 Lightware SF11/c,则必须使用上述 SLCAN 说明将该设备的 DroneCAN 内部 rangefinder_hw 参数设置为适当的测距仪类型。

这里是制造商的产品页面(manufacturer's product page is here),提供有关该设备的一般信息。

2 参数说明

**1、**CAN_P1_DRIVER:与物理 CAN 接口一起使用的虚拟驱动程序索引

注意:更改后需要重新启动。

启用该选项可使用 CAN 总线。

Values

**2、**RNGFND1_TYPE:测距仪类型

连接测距仪的类型。

Values

**3、**RNGFND1_MIN_CM:测距仪最小距离

测距仪能可靠读取的最小距离(厘米)。

Increment Units
1 centimeters

**4、**RNGFND1_MAX_CM:测距仪最大距离

测距仪能可靠读取的最大距离(厘米)。

Increment Units
1 centimeters
相关推荐
NocoBase1 小时前
一家家具厂,如何用零代码搭建自己的 ERP ?
低代码·开源·资讯
灏瀚星空1 小时前
从基础到实战的量化交易全流程学习:1.2 金融市场基础
笔记·python·信息可视化·系统架构·开源
码码哈哈0.02 小时前
同样开源的自动化工作流工具n8n和Dify对比
运维·开源·自动化
说私域3 小时前
颠覆传统微商!开源AI智能名片链动2+1模式S2B2C商城小程序:重构社交电商的“降维打击”革命
人工智能·小程序·开源·零售
普普通通的一名码农3 小时前
电化学-论文分享-NanoStat: An open source, fully wireless potentiostat
笔记·开源
三花AI5 小时前
FramePackLoop:开源无缝循环视频生成工具
开源
SnXJi_7 小时前
开源财务软件:企业财务数字化转型的有力工具
开源
HelloGitHub7 小时前
《HelloGitHub》第 109 期
开源·github
struggle202515 小时前
deepseek-cli开源的强大命令行界面,用于与 DeepSeek 的 AI 模型进行交互
人工智能·开源·自动化·交互·deepseek
HhhDreamof_16 小时前
云贝餐饮 最新 V3 独立连锁版 全开源 多端源码 VUE 可二开
前端·vue.js·开源