姿态传感器

小黑（感觉你阻抗≥1MΩ）14 天前
加速度计·姿态传感器·icm-42688-p·角速度计
ICM-42688-P电路（六轴姿态传感器）ICM-42688-P为六轴姿态传感器，包括三轴加速度计 + 3轴角速度计；下表为ICM-42688-P引脚描述，原文在这：规格书 PDF 在线查看 - ICSpec。
小黑（感觉你阻抗≥1MΩ）14 天前
飞控·mpu6050·姿态传感器·mpu6500
MPU-6500电路（六轴姿态传感器）原图在这：规格书 PDF 在线查看 - ICSpec。25是暴露的焊盘，不是引脚，这个芯片就是QFN-24的，只有24个引脚。拓朴结构和典型电路基本一致，少部分不同，见下表。
小黑（感觉你阻抗≥1MΩ）20 天前
gps·飞控·姿态传感器·光流计·悬停
飞机传感器原理讲解1、角速度计角速度计直接输出角速度，通过对角速度积分，得到转的角度。z轴的角速度可以计算出飞机的机头朝向，x轴和y轴的角速度可以计算出飞机的倾角，积分累积会导致误差越来越大，比如说以为转了45度，结果才转到三十度或者七十度，所以不能只靠角速度计确定飞机朝向和倾斜。
我是有底线的