RK3576 MIPI Camera ISP调试:客观标定与环境准备(上)在使用未集成 ISP 的摄像头模组进行系统开发时,ISP(Image Signal Processor,图像信号处理器)调试是决定成像质量的核心环节。ISP 作为相机系统的"大脑",负责对前端图像传感器输出的原始信号进行后期处理。由于硬件物理特性的局限性以及人眼视觉感知的差异性,必须通过去卷积、校正、增强等算法流水线,使相机最终输出的图像在亮度、色彩、清晰度等方面达到最优效果。本文基于米尔RK3576开发板进行MIPI Camera ISP调试,为开发者提供图像信号处理器调试指南。