orb_slam3 - orb_slam3技术,学习,经验文章

玉堃

2 年前

在docker环境下从头搭建openvslam/orb_slam3的流程记录以及问题总结最近基于公司的需求，开始搭建Slam算法。在搭建Slam算法的过程中，我遇到了很多问题。为了方便后续的重复部署以及给读者朋友做一个参考，因此，我记录了在服务器上通过docker搭建openvslam以及orb_slam3的全部过程，并且整理了遇到的编译问题。