技术栈
orb_slam3
MIXLLRED
15 天前
pcl
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ros2
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pcd
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humble
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orb_slam3
Ubuntu22.04 + ROS2 Humble + ORB-SLAM3 保存地图格式为.pcd文件
启动相机后，在ORB_SLAM3的ROS2封装包的工作空间下启动建图：成功启动后，你会看到两个窗口：Map Viewer: 显示3D地图点云和相机轨迹的交互式窗口。
MIXLLRED
18 天前
ros2
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humble
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orb_slam3
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ubuntu22.04
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d435
Ubuntu22.04 + ROS2 Humble + ORB-SLAM3 下从环境配置到深度相机d435实时SLAM
首先，请确保你的Ubuntu 22.04系统已经更新，并安装了build-essential, cmake, git等基础编译工具：
玉堃
3 年前
c++
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docker
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无人机
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slam
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1024程序员节
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openvslam
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orb_slam3
在docker环境下从头搭建openvslam/orb_slam3的流程记录以及问题总结
最近基于公司的需求，开始搭建Slam算法。在搭建Slam算法的过程中，我遇到了很多问题。为了方便后续的重复部署以及给读者朋友做一个参考，因此，我记录了在服务器上通过docker搭建openvslam以及orb_slam3的全部过程，并且整理了遇到的编译问题。
我是有底线的