【MATLAB例程】无人机三维路径规划|A*,RRT（快速随机树算法）, APF（人工势场法）算法对比|可自定义起终点、障碍物坐标。附下载链接针对无人机在三维复杂环境中的自主路径规划问题，本文选取了三种具有代表性的规划方法进行对比分析，分别为 A* 算法、快速扩展随机树（Rapidly-exploring Random Tree, RRT） 算法以及 人工势场法（Artificial Potential Field, APF）。三种算法在搜索机理、适用场景及规划性能方面各具特点，具有较强的互补性。 完整代码压缩包解压后，直接用MATLAB运行主函数即可。