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繁华的地方不一定留下你的脚印

1.DIY小夜灯设计——器件选型目录1. 前言2. 正文2.1 开发板2.2 简介2.3 有趣的实验3. 备注由于卧室灯的开关不方便，想DIY一个台灯，在网上搜了一下，也不是很满意了，本着学习和设计的思路，准备手搓一个，不过，既然是手搓了，成果不知道会不会按照博主预想的发展方向发展，哈哈哈。当你打开这篇文章的时候，你已经上了贼船了。

STM32自制手持小风扇实验实验功能说明：功能（1）按一下按键小风扇开启，再按一下关闭。功能（2）按一下按键小风扇一档风速，再按一下二挡，依次三挡…关闭。按键模块说明：按下S输出低电平电机驱动一体模块说明：VG引脚供电，AB是信号控制引脚，PWM可以调速正转控制：B低电平，A高电平反转控制：B高电平，A低电平

学习新知识的小白白

旧物利用 - 将机顶盒改造为一台Linux开发机！家里的机顶盒淘汰下来，博主想要物尽其用，看看是否能将其改造为一台Ubuntu"开发机"，故开始倒腾机顶盒型号：移动魔百盒CM201-2(CH)，芯片组: hi3798mv300（hi3798mv3dmm），其他型号类似

笔记本电脑升级实战手册[2]：清灰换硅脂这是笔记本电脑升级实战手册的第二篇文章，本篇主要是对电脑进行清灰换硅脂的处理的分享，使用电脑是华硕的飞行堡垒8型号为FX506LH，主要内容包括了开盖拆卸、清灰指南和更换硅脂的全过程，如果你也感兴趣的话就接着看下去吧。

STM32自制雾化器108KHZ雾化器，由驱动模块和雾化器组成，主要作用是把水雾化加湿；它的使用方法有两种；方式1.电源接口供电DC3-4.5V，按下按键，开启雾化器,再按住关；方式2.单片机控制低电平20ms 再高电平20ms触发开，如此再触发一次关；注意：开启开关后雾化片要放水里，长时间放空气中，雾化片会发烫烧毁。驱动模块的额定功率是：3.3~5V 200mA 当功率达不到时会出现雾化量较小的现象。

为AI电脑生态注入强悍动力，安耐美PlatiGemini 1200W高性能电源在DIY攒机的过程中，电源是非常重要的一环，现在高性能的硬件功耗往往很高，因此一款优秀的电源整个系统稳定运行的基石。最近，我发现一款由安耐美（Enermax）推出的PlatiGemini 1200W电源，它不仅满足了我对高性能电源的所有期待，更是在电源技术领域迈出了革命性的一步。

DIY自己的AI目前开源的AI大语言模型(LLM)已经非常的多了，以下是收集的一些LLM：LLaMA（Large Language Model Meta AI）：LLaMA是由MetaAI的Facebook人工智能实验室（FAIR）发布的开放使用的预训练语言模型。它在2022年11月到2023年2月之间训练。LLaMA的工作原理类似于其他大型语言模型，它将一连串的单词作为输入，并预测下一个单词，以递归地生成文本。

基于似然场的全局定位机器人Robot在地图World中的位姿表示为\(\boldsymbol{x}\),激光雷达扫描得到的点云表示为\(\{p_i^R\}\),其中\(^R\)表示在机器人坐标系下的坐标，\(_i\)表示点云中第i个点。

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DIY相机（一）libcamera库DIY相机首先是要确定使用的相机型号。兼容树莓派，画质好一些的，目前主要有两款：一是Raspberry Pi Camera Module 3，二是Raspberry Pi HQ Camera。