自动化运维

基于有限状态机的模块化 PLC 多色物料分拣容错控制系统设计可编程逻辑控制器（PLC）是工业自动化系统的核心控制单元。本文旨在为具备基础电气知识但缺乏PLC编程经验的工程师提供一条系统化的学习路径。我们将从PLC的硬件架构与扫描周期原理出发，深入剖析IEC 61131-3标准中的结构化文本（ST）语言，并通过一个完整的物料分拣控制系统案例，展示从需求分析、变量声明、逻辑实现到调试部署的全流程。本文所有代码均经过仿真验证，可直接在支持ST语言的PLC开发环境（如Codesys、TwinCAT、Siemens TIA Portal）中运行。文章同时总结了工程实践中常见

工业通用 PLC 分拣模板！传感器去抖 + 气缸互锁 + 状态机 + 超时报警全套可编程逻辑控制器（PLC）是工业自动化领域的核心控制设备，广泛应用于制造业、能源、交通等行业。本文从PLC的基本原理出发，深入讲解IEC 61131-3标准下的结构化文本（ST）编程语言，通过一个完整的物料分拣控制系统案例，展示从需求分析、程序架构设计到代码实现的全流程。文章提供可直接运行的Codesys环境代码，并针对工程实践中的常见问题给出解决方案，帮助读者建立从理论到落地的完整知识体系。

Litefuse 开源并推出单进程轻量模式，25 秒就能跑起来的 Agent 可观测与评估平台在前一篇文章 Litefuse 正式发布：Agent 可观测与效果评估，比 Langfuse 成本低 88% 中，我们介绍了为什么 Agent 时代需要新的方法论 EDD（Evaluation Driven Development），通过 “观测-评估-优化” 闭环来应对大模型幻觉、路径规划走偏、工具调用失败、上下文腐化等 Agent 特有的不确定性问题，Litefuse 如何把 Trace 采集、可视化分析、数据集管理、实验运行与评估这一整套实践 EDD 方法论的能力产品化。

别再手写Prompt了！用AI Loop实现自动化自我迭代，效率提升10倍一条推文引来700万人围观，Claude Code作者直言“我也不写prompt，我写Loop”。今天，我们就来拆解这个让AI自己“卷”自己的编程范式——AI Loop。

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#从脚本到独立程序：Python + Playwright 批量抓取的完整踩坑记录用 requests 做数据抓取，遇到 JS 渲染的页面直接抓瞎。用 Selenium 吧，启动慢、内存占用高，打包成 EXE 后体积爆炸。

Playwright 的 CDP Session 机制详解Playwright 的核心 API 是跨浏览器抽象层（Chromium / Firefox / WebKit 统一接口），但有些能力只有 CDP 才能提供：

从本地到生产：迁移到 GitHub Actions 自动化 CI/CD，总结了这 5 个坑迁移前：Jenkins + 自建服务器，维护成本高，构建不稳定。迁移后：所有流程自动化，PR 自动跑测试，主干自动部署。

【GitHub】GitHub Actions 快速入门原文链接：凤炎忻的个人笔记GitHub Actions 是一个持续集成和持续交付 (CI/CD) 平台，允许您自动化构建、测试和部署流水线。您可以创建工作流来构建和测试存储库中的每个请求，或者将合并的请求部署到生产环境中。

Agentic Analytics 时代，AI Agent 真正需要怎样的数据基座？作者：马如悦，飞轮科技创始人每个数据团队都熟悉这样的期待：业务用户用自然语言问一句："上季度亚太区月活用户数是多少？"或"为什么华东仓的履约时效在过去两周下降了？"系统就能立即给出准确、可追溯、可行动的答案。这正是 Agentic Analytics 正在描绘的下一代分析体验。

淼淼爱喝水

ansible 自动化部署多主机差异化服务（httpd + vsftpd）主机名角色安装服务httpd 监听端口test01Web 服务器httpd80test02Web + FTP 服务器

实战：搭建 AI Code Review 自动化流水线最近刚加入一个新团队，跑了一段时间后发现代码审查这块挺拖后腿的。MR 提上去等半天没人看，催了又显得不礼貌；好不容易有人看了，又经常是"LGTM"凑数，真正的问题反而没人指出来。

淼淼爱喝水

Ansible 变量管理实验这条命令是用 vim编辑器修改 Ansible 的主机清单文件，需要 sudo 权限，因为 /etc/ansible/hosts 是系统配置文件。

掌握这 5 个 Skills 高级玩法，Claude Code 效率翻倍少走 90% 弯路你是否每次使用 Claude Code 都要重复输入同样的审查清单？或者团队每个人都各自写一套部署流程，无法统一？Skills 正是为解决这些重复性问题而生的——它将高频操作、团队规范、专项任务固化为可调用的技能，支持 /技能名手动触发或对话自动匹配，实现”一次配置，终身复用”。本文从基础入门、实操创建、高级功能到问题排查，结合完整代码示例，帮你掌握 Skills 的使用。

Docker 入门：从镜像、容器到项目部署很多人第一次部署项目时，遇到的不是代码问题，而是环境问题：Docker 要解决的核心问题是：把应用和它依赖的运行环境一起打包，让它在不同机器上用尽量一致的方式运行。

从 EOTP 到 E404：一次 npm 自动发布踩坑全记录简单需求：GitHub Actions 自动发布 npm 包。结果踩了 6 个坑，差点放弃。这是一份完整复盘。

OpenClaw v2026.4.8 更新解析：扩展加载修复、通道配置优化、Slack 代理支持与升级避坑大家好，我是杨利杰YJlio。这篇文章继续整理 OpenClaw 版本更新记录。本文重点看的是 OpenClaw v2026.4.8。

OpenClaw v2026.4.20 版本更新了哪些内容？深度解析OpenClaw v2026.4.20 不是一次简单的“小修小补”，它更像是一次围绕稳定性、安全提示、Agent 默认行为、成本可见性、会话维护和 Cron 任务状态管理的系统性优化。

OpenClaw v2026.4.21 版本更新了哪些内容？图像生成、安全权限、插件修复与日志回退深度解析OpenClaw v2026.4.21 相比 v2026.4.20，不算是一个“大版本重构”，更像是一次面向真实使用场景的补丁增强版。

OpenClaw v2026.4.23 更新了哪些内容？图像生成、鉴权路由、媒体持久化与排障修复深度解析OpenClaw v2026.4.23 不是单纯“又发了一个版本”，它的重点非常明确：围绕图像生成链路、Provider 鉴权路由、参考图编辑、长耗时任务控制、媒体附件保留、WebChat 图片持久化、结构化调试日志和安全修复做了一轮集中增强。