技术栈
rrt
软件算法开发
2 个月前
matlab
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机器人
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rpm
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路径规划
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rrt
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贪婪搜索
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最安全距离
机器人路径规划和避障算法matlab仿真,分别对比贪婪搜索,最安全距离,RPM以及RRT四种算法
目录1.程序功能描述2.测试软件版本以及运行结果展示3.核心程序4.本算法原理4.1贪婪搜索算法原理4.2最安全距离算法原理
W Y
7 个月前
机器人
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制造
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轨迹规划
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rrt
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任务规划
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避障
【智能制造-18】多机器人的干涉区任务规划和防碰撞策略
针对多机器人在干涉区的任务规划和防碰撞问题,主要策略包括以下几个方面:A*算法和Dijkstra算法:
Big David
1 年前
rrt
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基于采样的自动驾驶规划算法
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prm
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rrtstar
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cl-rrt
基于采样的自动驾驶规划算法 - PRM,RRT,RRT*,CL-RRT
本文将讲解PRM,RRT,RRT*自动驾驶规划算法原理,不正之处望读者指正机器人运动规划的基本任务:从开始位置到目标位置的运动 (1)如何躲避构型空间出现的障碍物 (2)如何满足机器人本身在机械、传感方面的速度、加速度等限制
顺利毕业啊啊
1 年前
机器人
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ros
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rrt
【自主探索】基于 rrt_exploration 的单个机器人自主探索建图
rrt_exploration 是一个 ROS 软件包,用于实现基于 RRT(rapidly exploring random tree) 的多机器人地图探索算法。它还具有基于图像的边界检测功能,可使用图像处理来提取边界点。