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慕羽★4 天前
机器人·ros·gazebo·运动规划·rrt·多无人车·协同探索
多无人车协同探索开源包启动文件介绍(上)在之前介绍的《多无人车协同探索开源包部署教程及常见报错解决方式》中运行多无人车协同探索时,先后运行了两个launch文件 multiple_tb3_house.launch 和three_robots.launch ,本文来进一步看一下这两个启动文件以及其调用的move_base .launch 和multi_tb3_mapmerge.launch 都做哪些操作以及如何根据自己的需要进行相应的修改。
软件算法开发3 个月前
matlab·机器人·rpm·路径规划·rrt·贪婪搜索·最安全距离
机器人路径规划和避障算法matlab仿真,分别对比贪婪搜索,最安全距离,RPM以及RRT四种算法目录1.程序功能描述2.测试软件版本以及运行结果展示3.核心程序4.本算法原理4.1贪婪搜索算法原理4.2最安全距离算法原理
W Y8 个月前
机器人·制造·轨迹规划·rrt·任务规划·避障
【智能制造-18】多机器人的干涉区任务规划和防碰撞策略针对多机器人在干涉区的任务规划和防碰撞问题,主要策略包括以下几个方面:A*算法和Dijkstra算法:
Big David1 年前
rrt·基于采样的自动驾驶规划算法·prm·rrtstar·cl-rrt
基于采样的自动驾驶规划算法 - PRM,RRT,RRT*,CL-RRT本文将讲解PRM,RRT,RRT*自动驾驶规划算法原理,不正之处望读者指正机器人运动规划的基本任务:从开始位置到目标位置的运动 (1)如何躲避构型空间出现的障碍物 (2)如何满足机器人本身在机械、传感方面的速度、加速度等限制
顺利毕业啊啊1 年前
机器人·ros·rrt
【自主探索】基于 rrt_exploration 的单个机器人自主探索建图rrt_exploration 是一个 ROS 软件包,用于实现基于 RRT(rapidly exploring random tree) 的多机器人地图探索算法。它还具有基于图像的边界检测功能,可使用图像处理来提取边界点。