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【毫米波雷达（七）】自动驾驶汽车中的精准定位——RTK定位技术RTK，英文全名叫做Real-time kinematic，也就是实时动态。这是一个简称，全称其实应该是RTK（Real-time kinematic，实时动态）载波相位差分技术。

让GNSS&RTK不再难【第17讲 RTK定位技术原理-站间单差浮点解--第1部分】RTK技术其实就是在RTD技术的基础上增加载波观测值的使用。由于伪距的误差在分米量级，即使我们通过站间单差消除掉绝大部分的伪距误差，但受限于伪距的精度，我们也只能达到分米量级的定位水平。

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第三讲GNSS相关时间系统和转换第四讲观测值的产生和分类 | GNSS(RTK)课程学习笔记day2说明：以下笔记来自计算机视觉life吴桐老师课程：从零掌握GNSS、RTK定位[链接]，从零掌握RTKLIB[链接]。非原创！且笔记仅供自身与大家学习使用，无利益目的。

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