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无人机搭载rtk技术详解！RTK定位定向技术的工作原理基于载波相位差分原理。地面基准站接收来自多颗卫星的信号，并计算其精确位置及载波相位观测值，随后将这些数据通过无线电或移动通信网络实时发送给无人机上的流动站。流动站同时接收来自卫星的信号，并结合基准站发送的差分数据，进行载波相位差分计算，消除大部分公共误差（如卫星轨道误差、电离层延迟、对流层延迟等），从而得到高精度的位置信息。

【毫米波雷达（七）】自动驾驶汽车中的精准定位——RTK定位技术RTK，英文全名叫做Real-time kinematic，也就是实时动态。这是一个简称，全称其实应该是RTK（Real-time kinematic，实时动态）载波相位差分技术。

让GNSS&RTK不再难【第17讲 RTK定位技术原理-站间单差浮点解--第1部分】RTK技术其实就是在RTD技术的基础上增加载波观测值的使用。由于伪距的误差在分米量级，即使我们通过站间单差消除掉绝大部分的伪距误差，但受限于伪距的精度，我们也只能达到分米量级的定位水平。

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第三讲GNSS相关时间系统和转换第四讲观测值的产生和分类 | GNSS(RTK)课程学习笔记day2说明：以下笔记来自计算机视觉life吴桐老师课程：从零掌握GNSS、RTK定位[链接]，从零掌握RTKLIB[链接]。非原创！且笔记仅供自身与大家学习使用，无利益目的。

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