技术栈
点云数据处理
点云SLAM
14 天前
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python
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张量计算
PyTorch中cdist和sum函数使用详解
torch.cdist 是 PyTorch 中用于计算**两个张量之间的成对距离（pairwise distance）**的函数，常用于点云处理、图神经网络、相似性度量等场景。
点云SLAM
20 天前
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PCL点云库点云数据处理入门系列教材目录（2025年5月更新....）
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CVPR 2024 3D Point Cloud(点云处理)方向总汇
1、2024年CVPR 3D点云数据方向总汇
RS迷途小书童
1 年前
开发语言
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激光点云数据
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点云数据处理
【Lidar】基于Python的三维点云数据转二维平面+散点图绘制
最近一直在搞点云相关的操作，有时候在处理点云数据时需要查看处理后的数据是否满足需求，所以就想着写一套展示点云的代码。之前已经分享过如何可视化点云了，感兴趣的可以自己去看下：【Lidar】基于Python的Open3D库可视化点云数据。但是这个是3维展示，不满足我的项目需求，我要看的是x,y平面上的效果，所以今天给大家分享一下如何使用Python将三维点云数据投影至二维平面，并进行点云图的绘制。