1数据生成
打开photoscan，点击workflow-Alian photos-Build point cloud
2、点云数据导出
File-Export-Export pointcloud-另存为-重点：修改坐标系：WGS 84 / UTM zone 50N (epsg:32650)
3、导入到Cloudcompare-File-open-打开你的las文件-
4、去噪
选中点云，点击 Tools -> Clean -> SOR filter (统计离群值去除)
参数设置：Mean dist. (平均距离) 设置为 8-12，Std. dev. threshold (标准差阈值) 设置为 1.0-1.5。点击 OK 。
5、地面和植株分离
基于高程（Z坐标）过滤
此方法假设地面点是点云中Z坐标（高程）较低的部分。
创建高程标量场：
选中点云实体，点击 Edit -> Scalar fields -> Export coordinate(s) to SF。
在弹出的对话框中，勾选 Z ，然后点击 OK。这会创建一个新的标量场，其中每个点的值就是其Z坐标（高程）。
按高程值过滤：
点击 Edit -> Scalar fields -> Filter by value。
在对话框中，设置一个合理的 Max 值（即你认为的地面点可能的最大高程）。所有Z值小于此值的点会被保留。
点击 OK，被保留的点即为筛选出的"地面点" 。
你可以将这些点导出为一个新的点云文件 。
