点云处理

halcon激光三角测量（二十一）calibrate_sheet_of_light_calplate1、第一部分：标定相机。 2、第二部分：标定光平面相对于世界坐标系的位姿。 1）设定位置1为世界坐标系，获得位置1的CameraPose 2）设定位置2为临时坐标系，获得位置2的TmpCameraPose 3）把轮廓坐标投影到参考坐标系 4）拟合平面 3、第三部分：标定两次连续采集轮廓图像，目标对象的移动。 4、第四部分：将校准变换应用于已获得的视差图像。 CamParam、CamPose、LightplanePose、MovementPose怎么得到的通过例程reconstruct_connectio

halcon激光三角测量（十七）calibrate_sheet_of_light_3d_calib_object1、第一部分：读视差图，读3D模型，可视化 2、第二部分：创建激光三角测量模型 3、第三部分：基于视差图像进行校准，获得校准后的3D模型 4、第四部分：基于表面匹配对齐校准后的3D模型和原3D模型，移除背景，下采样，可视化 5、第五部分：可视化标定结果

halcon三维点云数据处理（十四）在3D场景中去除背景的三种方式在2D空间中：reduce_object_model_3d_by_view (Regions, ObjectModel3DScene, [], [], ObjectModel3DReduced) 首先二值化得到region，然后按region进行筛选。在3D空间中：select_points_object_model_3d (ObjectModel3DScene, ‘point_coord_z’, MinDist, MaxDist, ObjectModel3DReduced) 通过选取点进行筛选

halcon三维点云数据处理（十三）reduce_object_model_3d_by_view通过将3D对象模型投影到虚拟视图并删除给定区域外的所有点来删除3D对象模型中的点。下面是这个例程比较特色的三个点 1、gen_image_gray_ramp (Ramp, -0.5, 0, 300, 0, 512, 768, 512)，使用这个函数生成一个灰度渐变图像作为3D模型显示得背景。 2、reduce_object_model_3d_by_view (RegionComplement, ObjectModel3D, CamParam, Pose, ObjectModel3DReduced) 通过将

微凉的衣柜

CloudCompare视图透视问题与裁剪平面设置详解在使用 CloudCompare 处理点云数据时，很多用户会遇到一个常见问题：当放大或缩小视图时，物体会突然消失。这个现象其实是由于裁剪平面（clipping plane）的设置引起的。本文将详细分析问题的成因，并提供解决方案。

halcon三维点云数据处理（九）create_shape_model_3d_ignore_part_polarity这个示例程序展示了如何使用基于形状3D匹配来计算瓷砖垫片的3DPose。因为背景是强纹理的，设置’ignore_part_polarity’可以加快查找速度。下面是create_shape_model_3d_ignore_part_polarity例程代码，我只保留了重要的处理部分。

halcon三维点云数据处理（七）find_shape_model_3d_recompute_scoreset_object_model_3d_attrib_mod 函数将给定的 AttribName 中的标准属性或扩展属性设置为 AttribValues 中的值。set_object_model_3d_attrib_mod 与 set_object_model_3d_attrib 函数相同，不同之处在于它不会创建新的 3D 对象模型，而是修改给定的对象模型。通过设置参数 AttachExtAttribTo，可以将扩展属性的值附加到 3D 对象模型已有的标准属性上。对于标准属性，AttachExtAttri

halcon三维点云数据处理（五）创建代表工具和机器人底座的3D模型这个函数绘制一个箭头，从ArrowStart点开始，到ArrowEnd点结束。获取参数：计算方向向量DirectionVector，这是ArrowEnd和ArrowStart的前两个坐标的差。计算箭头的长度ArrowLength，这是方向向量的长度（即三维空间中的直线距离）。计算锥体的半径ConeRadius，这是箭头粗细ArrowThickness的两倍。计算锥体的长度ConeLength，这是箭头长度的90%和两倍锥体半径中的较小值。计算圆柱体的长度CylinderLength，这是箭头总长

MechMind结构光相机采图SDK python调用Mech Mind（梅卡曼德）的结构光相机，特别是Mech-Eye系列，是工业级的高精度3D相机，广泛应用于工业自动化、机器人导航、质量检测等多个领域。以下是对Mech Mind结构光相机的详细解析：

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【点云异常点检测】MVTec AD数据集介绍MVTec AD（MVTec Anomaly Detection）数据集是用于异常检测的计算机视觉数据集。该数据集包含来自工业生产中不同材料和产品的图像，包括玻璃、塑料、纺织品等。每个类别都包含正常样本和异常样本。这些异常样本包括各种常见的生产缺陷，如划痕、裂纹、凹陷等。MVTec AD数据集旨在帮助研究人员和从业者开发和评估用于检测工业制造中物体缺陷的算法和系统。