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通过DeepSeek大语言模型控制panda机械臂，听懂人话，拟人性回答。智能机械臂助手又进一步啦通过使用智能化的工作流控制系统来精确操控机械臂，不仅能够基于预设算法可靠地规划每个动作步骤的执行顺序和力度，确保作业流程的标准化和可重复性，还能通过模块化的程序设计思路灵活地在原有工作流中插入新的控制节点，这种可扩展的架构设计使得系统能够在不影响既有功能稳定性的前提下，便捷地集成诸如视觉识别、力反馈调节或协同作业等进阶功能模块，从而持续提升机械臂在复杂工业场景中的适应性和多功能性。

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机器人ROS学习：Ubuntu22.04安装ROS2和Moveit2实现运动规划通过本篇文章学习，你可以收获以下内容：版本平台这里不在赘述，教程很多，注意我们使用的ubuntu版本和ros版本如上

ros Moveit学习记录（一） MoveIt Setup Assistant最近在学习Moveit。记录一下Moveit Setup Assistant使用过程。 MoveIt Setup Assistant 是一个图形用户界面，用于为任何机器人配置MoveIt使用。它的主要功能是为您的机器人生成Semantic Robot Description Format（SRDF）文件。此外，它还生成其他必要的配置文件，以便与MoveIt pipeline 一起使用。

ROS仿真R2机器人之安装运行及MoveIt的介绍R2(Robonaut 2)是NASA美国宇航局与GM通用联合推出的宇航人形机器人，能在国际空间站使用，可想而知其价格是非常昂贵，几百万美刀吧，还好NASA发布了一个R2机器人的Gazebo模型，使用模型就不需要花钱了，由于我们的机器人软件通常是不依赖于具体机器人的，所以在R2学到的东西也可以应用到其他的机器人身上，所以我们在仿真平台上来操作它。