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ros Moveit学习记录（一） MoveIt Setup Assistant最近在学习Moveit。记录一下Moveit Setup Assistant使用过程。 MoveIt Setup Assistant 是一个图形用户界面，用于为任何机器人配置MoveIt使用。它的主要功能是为您的机器人生成Semantic Robot Description Format（SRDF）文件。此外，它还生成其他必要的配置文件，以便与MoveIt pipeline 一起使用。

ROS仿真R2机器人之安装运行及MoveIt的介绍R2(Robonaut 2)是NASA美国宇航局与GM通用联合推出的宇航人形机器人，能在国际空间站使用，可想而知其价格是非常昂贵，几百万美刀吧，还好NASA发布了一个R2机器人的Gazebo模型，使用模型就不需要花钱了，由于我们的机器人软件通常是不依赖于具体机器人的，所以在R2学到的东西也可以应用到其他的机器人身上，所以我们在仿真平台上来操作它。