yocto

十二、Yocto集成ROS2 app程序(package)本篇文章为基于raspberrypi 4B单板的yocto实战系列的第十二篇文章：一、yocto 编译raspberrypi 4B并启动二、yocto 集成ros2(基于raspberrypi 4B) 三、Yocto创建自定义的layer和image 四、Yocto创建静态IP和VLAN 五、Yocto集成QT5 六、Yocto给组件分组(packagegroups) 七、Yocto使用systemd设置开机自启动程序八、Yocto 创建自定义的conf文件九、Yocto创建SDK，给Makefi

十一、Yocto集成tcpdump等网络工具本篇文章为基于raspberrypi 4B单板的yocto实战系列的第十一篇文章：一、yocto 编译raspberrypi 4B并启动二、yocto 集成ros2(基于raspberrypi 4B) 三、Yocto创建自定义的layer和image 四、Yocto创建静态IP和VLAN 五、Yocto集成QT5 六、Yocto给组件分组(packagegroups) 七、Yocto使用systemd设置开机自启动程序八、Yocto 创建自定义的conf文件九、Yocto创建SDK，给Makefi

四、Yocto创建静态IP和VLAN(基于raspiberrypi 4B)在车载域控中很多时候需要创建VLAN，本小节记录如何为yocto构建出来的image自动化创建静态IP以及VLAN。关于各种VLAN的配置参考：VLAN

yocto编译测试lkmao@lkmao-virtual-machine:~/yocto$ git clone -b gatesgarth git://git.yoctoproject.org/poky Cloning into 'poky'... remote: Enumerating objects: 640690, done. remote: Counting objects: 100% (1322/1322), done. remote: Compressing objects: 100% (603/603), d

yocto系列之理解与创建第一个定制recipe在关于Yocto的先前的文章中，我们讨论了各种主题，比如Yocto是什么、如何下载它、构建基本镜像、创建和添加新的层等等。这里是前面文章的相关链接：

yocto stm32mp1集成ros本章节介绍yocto如何集成ros系统用来作机器人开发。第一步首先需要下载meta-ros layer，meta-ros的链接如下：https://github.com/ros/meta-ros/tree/master，在我们的yocto源码layers路径下执行如下指令：

Yocto究竟是个啥？？？做了18年的嵌入式研发，最近突然感觉自己老了，时日不多了。所以，下定决心写些什么分享给后人。首先想到的就是我最喜欢的Yocto SDK架构。