【OpenClaw -04】OpenClaw Gateway 架构:单一控制平面与 Agent 运行时模型在多 Agent 系统从原型走向生产的过程中,一个根本性的架构问题始终困扰开发者:如何在不牺牲隔离性的前提下,实现 Agent 能力的统一编排与状态管理? 传统的分散式架构让每个 Agent 独立维护连接、状态与存储,导致会话碎片化、路由逻辑复杂化。 OpenClaw Gateway 的设计哲学借鉴了 Kubernetes 的控制平面模式,通过单一自托管网关实现会话真理源(Single Source of Truth)与路由中枢。本文将深入剖析 Gateway 的架构分层、Pi Agent 执行引擎的运行