技术栈
pid控制器
可编程芯片开发
5 天前
fpga开发
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verilog
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simulink
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pid控制器
基于FPGA的PID控制器verilog实现,包含simulink对比模型
目录1.课题概述2.系统测试效果3.核心程序与模型4.系统原理简介5.完整工程文件根据PID控制器的原理，设计FPGA的总体架构。通常包括误差计算模块、比例运算模块、积分运算模块、微分运算模块、加法器模块以及控制信号输出模块等。同时通过simulink对比PID控制仿真输出。
可编程芯片开发
10 个月前
机器人
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simulink
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pid控制器
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六自由度
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串联机器人
基于PID控制器的六自由度串联机器人控制系统的simulink建模与仿真
目录1.课题概述2.系统仿真结果3.核心程序与模型4.系统原理简介5.完整工程文件基于PID控制器的六自由度串联机器人控制系统的simulink建模与仿真。
可编程芯片开发
10 个月前
matlab
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pid控制器
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双容控制系统
基于PID控制器的双容控制系统matlab仿真
目录1.课题概述2.系统仿真结果3.核心程序与模型4.系统原理简介4.1PID控制器的基本原理4.2双容水箱系统的数学模型
可编程芯片开发
1 年前
无人机
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vr
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虚拟现实
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simulink
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pid控制器
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四旋翼无人机
基于PID控制器的四旋翼无人机控制系统的simulink建模与仿真,并输出虚拟现实动画
目录1.课题概述2.系统仿真结果3.核心程序与模型4.系统原理简介4.1四旋翼无人机的动力学模型4.2 PID控制器设计
可编程芯片开发
1 年前
matlab
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参数整定
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pso粒子群优化
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pid控制器
基于PSO粒子群优化的PID控制器参数整定算法matlab仿真
目录1.课题概述2.系统仿真结果3.核心程序与模型4.系统原理简介4.1 PID控制器简介4.2 PSO算法原理