机器人运动学

风与铃的约定9 个月前
c++·机器人·slam·视觉slam·eigen·机器人运动学
2.2 视觉SLAM 实践：EigenEigen 是一个 C++ 开源线性代数库。它提供了快速的有关矩阵的线性代数运算，还包括解方程等功能。许多上层的软件库也使用 Eigen 进行矩阵运算，包括 g2o、Sophus 等。
Metaphysicist.1 年前
人工智能·机器人·控制算法·连续体机器人·医疗机器人·机器人运动学·导管机器人
文献学习-7-用于二尖瓣植入的紧凑型机器人导管输送系统设计及任务空间控制Authors: Ronghuai Qi , Member, IEEE, Namrata U. Nayar , Graduate Student Member, IEEE, and Jaydev P. Desai , Fellow, IEEE Key words: Medical robotics, robotic transcatheter, mitral valve, compact design, control. Source: IEEE TRANSACTIONS ON MEDICAL ROBOT