15亿参数挑战机器人控制,MiniCPM-RobotManip正式开源;覆盖文本/图/视频/动作序列,英伟达发布全模态模型Cosmos3-Edge在具身智能领域,让机器人具备感知、理解与行动能力,是推动智能体进入真实世界的关键。MiniCPM 推出的 MiniCPM-Robot 系列模型,围绕机器人操作与目标跟踪两大核心任务展开探索。其中,MiniCPM-RobotManip 是一个仅 15 亿参数的视觉语言动作模型,基于 MiniCPM-V 4.6 视觉语言骨干,并结合扩散动作头,实现从视觉观察和语言指令到机器人动作的端到端映射;MiniCPM-RobotTrack 则聚焦实体目标跟踪,以 0.9B 参数实现端侧实时视觉跟踪能力。通过轻量化架构、