视觉语言大模型

ReKep——李飞飞团队提出的新一代机器人操作方法：基于视觉语言模型和关键点约束由于工厂、车厂的任务需求场景非常明确，加之自今年年初以来，我司在机器人这个方向的持续大力度投入(包括南京、长沙两地机器人开发团队的先后组建)，使得近期我司七月接到了不少来自车厂/工厂的订单，比如柔性上料、物料分拣、RL仿真平台搭建等

AI推介-大语言模型LLMs论文速览（arXiv方向）：2024.05.01-2024.05.05标题:子目标蒸馏：改进小型语言代理的方法author:Maryam Hashemzadeh, Elias Stengel-Eskin, Sarath Chandar, Marc-Alexandre Cote

AI推介-多模态视觉语言模型VLMs论文速览（arXiv方向）：2024.05.20-2024.05.25标题:LM4LV：用于低级视觉任务的冻结大型语言模型author:Boyang Zheng, Jinjin Gu, Shijun Li, Chao Dong

【中文视觉语言模型+本地部署】23.08 阿里Qwen-VL：能对图片理解、定位物体、读取文字的视觉语言模型 (推理最低12G显存+)项目主页：https://github.com/QwenLM/Qwen-VL 通义前问网页在线使用——（文本问答，图片理解，文档解析）：https://tongyi.aliyun.com/qianwen/ 论文v3. : 一个全能的视觉语言模型 23.10 Qwen-VL: A Versatile Vision-Language Model for Understanding, Localization, Text Reading, and Beyond

AI推介-多模态视觉语言模型VLMs论文速览（arXiv方向）：2024.01.15-2024.01.20标题:RAD-DINO：探索文本监督之外的可扩展医学图像编码器author:Fernando Pérez-García, Harshita Sharma, Sam Bond-Taylor, Kenza Bouzid, Valentina Salvatelli, Maximilian Ilse, Shruthi Bannur, Daniel C. Castro, Anton Schwaighofer, Matthew P. Lungren, Maria Wetscherek, Noel Codella, S