扩展卡尔曼滤波

电池 SOC 估算算法完整深度解析电池荷电状态 SOC 是电池管理系统 BMS 的核心状态量，表征电池剩余可用容量，无法直接传感器测量，只能通过观测电压、电流、温度进行状态估计。本文首先阐述 SOC 基础理论，对比安时积分法的漂移缺陷，重点讲解基于二阶 RC 等效电路模型 + 扩展卡尔曼滤波 EKF的 SOC 估算算法。全部采用 C# 原生代码实现，无任何第三方依赖。从系统状态空间建模、雅可比矩阵求解、时间更新、量测更新到边界约束，完整复现 BMS 中 SOC 估算逻辑；同时完成算法性能仿真分析，剖析误差来源、优缺点以及工程落地适用场景，

可编程芯片开发

基于EKF扩展卡尔曼滤波的四旋翼飞行器状态估计simulink建模与仿真目录1.课题概述2.系统仿真结果3.核心程序或模型4.系统原理简介4.1 四旋翼飞行器动力学与状态空间模型

【MATLAB例程】雷达测距+测角的二维定位，基于CV运动的EKF和RTS平滑。滤波与平滑后的结果对比、误差分析。附例程二维平面上的雷达跟踪的滤波，观测为测距+测角，基于匀速运动的EKF和RTS平滑。给出轨迹真值和各方法估计值、滤波前后与平滑后的结果对比、误差分析. 程序中雷达坐标、目标的轨迹、传感器噪声大小均可自行调整

顶呱呱程序

187基于matlab的弹道目标跟踪滤波方法基于matlab的弹道目标跟踪滤波方法，扩展卡尔曼滤波（extended Kalman filter, EKF）、转换测量卡尔曼滤波（conversion measurement Kalman filter, CMKF）跟踪滤波，得到距离、方位角、俯仰角误差结果。程序已调通，可直接运行。

我是有底线的