技术栈
扩展卡尔曼滤波
可编程芯片开发
3 天前
ekf
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simulink
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状态估计
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扩展卡尔曼滤波
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四旋翼飞行器
基于EKF扩展卡尔曼滤波的四旋翼飞行器状态估计simulink建模与仿真
目录1.课题概述2.系统仿真结果3.核心程序或模型4.系统原理简介4.1 四旋翼飞行器动力学与状态空间模型
Evand J
3 个月前
matlab
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ekf
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扩展卡尔曼滤波
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rts平滑
【MATLAB例程】雷达测距+测角的二维定位，基于CV运动的EKF和RTS平滑。滤波与平滑后的结果对比、误差分析。附例程
二维平面上的雷达跟踪的滤波，观测为测距+测角，基于匀速运动的EKF和RTS平滑。给出轨迹真值和各方法估计值、滤波前后与平滑后的结果对比、误差分析. 程序中雷达坐标、目标的轨迹、传感器噪声大小均可自行调整
顶呱呱程序
2 年前
开发语言
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matlab
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目标跟踪
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转换测量卡尔曼滤波
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扩展卡尔曼滤波
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弹道目标跟踪滤波
187基于matlab的弹道目标跟踪滤波方法
基于matlab的弹道目标跟踪滤波方法，扩展卡尔曼滤波（extended Kalman filter, EKF）、转换测量卡尔曼滤波（conversion measurement Kalman filter, CMKF）跟踪滤波，得到距离、方位角、俯仰角误差结果。程序已调通，可直接运行。
我是有底线的