基于matlab的弹道目标跟踪滤波方法，扩展卡尔曼滤波（extended Kalman filter, EKF）、转换测量卡尔曼滤波（conversion measurement Kalman filter, CMKF）跟踪滤波，得到距离、方位角、俯仰角误差结果。程序已调通，可直接运行。
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