技术栈
端到端自动驾驶
机械心
6 天前
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机器学习
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自动驾驶
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vla
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端到端自动驾驶
自动驾驶VLA模型技术解析与模型设计
2025年被称为“VLA上车元年”,以视觉语言动作模型(Vision-Language-Action Model, VLA)为核心的技术范式正在重塑智能驾驶行业。VLA不仅融合了视觉语言模型(VLM)的感知能力和端到端模型的决策能力,更引入了“思维链”技术,实现了全局上下文理解与类人推理能力,革命性技术的落地将推动智能驾驶从“功能时代”迈向“体验时代”,并可能在未来两年内改写智能驾驶市场的竞争格局。2025年的智能驾驶:VLA上车元年
奔跑的花短裤
5 个月前
人工智能
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机器学习
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自动驾驶
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端到端自动驾驶
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sparsedrive
端到端自动驾驶模型SparseDrive部署过程
SparseDrive 论文链接 https://arxiv.org/pdf/2405.19620 仓库链接 https://github.com/swc-17/SparseDrive
奔跑的花短裤
9 个月前
人工智能
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机器学习
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自动驾驶
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端到端自动驾驶
端到端的自动驾驶--论坛分析
从Tesla开始,越来越多的企业和研究机构开始投身于端到端的自动驾驶模型,但是目前端到端的缺点是黑盒、不可读、不可解释。观看一些讲解和论坛后,个人觉得可解释的端到端模型将是未来的趋势。 视觉语言–大模型可以提供一些场景下的决策; 目前预测模块制约了自动驾驶的发展,感知相对稳定,规划控制也可以实时的计算出运动轨迹,不同的决策约束了不同的ROI区域,从而限制了相关的规划轨迹求解。 视觉语言模型,缺点是3D的场景下描述较差,推导计算周期长,规划轨迹不稳定。 Tesla的planning用DL主要是为了加速树搜索
adsdriver
1 年前
人工智能
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深度学习
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自动驾驶
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e2e
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端到端自动驾驶
基于深度学习的端到端自动驾驶的最新进展:调研综述
论文链接:https://arxiv.org/pdf/2307.04370.pdf调研链接:https://github.com/Pranav-chib/
adsdriver
1 年前
人工智能
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自动驾驶
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e2e
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端到端自动驾驶
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开环闭环
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end2end
开环端到端自动驾驶: 到底行不行
TLDR: 别在nuScenes上做开环端到端自动驾驶刷点了。论文: https://arxiv.org/pdf/2312.03031.pdf